Ngày nay kỹ thuật mờ đƣợc ứng dụng rất rộng rãi trong điều khiển tự động Kỹ thuật mờ ứng dụng trong điều khiển nhiệt độ
Kỹ thuật mờ ứng dụng trong điều khiển bồn nƣớc Kỹ thuật mờ ứng dụng trong điều khiển robot Kỹ thuật mờ ứng dụng điều khiển con lắc ngƣợc
….v.v.v…
Ƣu nhƣợc điểm của kỹ thuật mờ:
Ƣu điểm:
- Đảm bảo đƣợc tính ổn định của hệ thống mà không cần khối lƣợng tính toán lớn và phức tạp trong khâu thiết kế nhƣ các loại điều khiển cổ điển nhƣ PID, điều chỉnh sớm trễ pha.
SVTH: Trần Thị Phú GVHD: ThS. An Tri Tân Page 27 - Có thể tổng hợp bộ điều khiển với hàm truyền đạt phi tuyến bất kỳ. - Giải quyết đƣợc các bài toán điều khiển phức tạp, các bài toán mà trƣớc đây chƣa giải quyết đƣợc nhƣ: hệ điều khiển thiếu thông tin, thông tin không chính xác hay những thông tin mà sự chính xác của nó chỉ nhận thấy giữa các quan hệ của chúng với nhau và cũng chỉ có thể mô tả đƣợc bằng ngôn ngữ. Nhƣ vậy điều khiển mờ đã sao chụp đƣợc phƣơng thức xử lý thông tin của con ngƣời và ta có thể tận dụng đƣợc các tri thức, kinh nghiệm của con ngƣời vào trong quá trình điều khiển.
Khuyết điểm:
- Cho đến nay, các lý thuyết nghiên cứu về điều khiển mờ vẫn còn chƣa đƣợc hoàn thiện. Vì vậy việc tổng hợp bộ điều khiển mờ hoạt động một cách hoàn thiện thì không đơn giản.
- Chính vì tính phi tuyến của hệ mờ mà ta không thể áp dụng những thành tựu của lý thuyết hệ tuyến tính cho hệ mờ. Và vì thế những kết luận tổng quát cho hệ mờ hầu nhƣ khó đạt đƣợc.
Từ những ƣu khuyết điểm của bộ điều khiển mờ ta rút ra kết luận:
- Không bao giờ thiết kế bộ điều khiển mờ để giải quyết một bài toán tổng hợp mà có thể dễ dàng thực hiện bằng các bộ điều khiển kinh điển thoả mãn yêu cầu đặt ra.
- Việc sử dụng bộ điều khiển mờ cho các hệ thống cần độ an toàn cao vẫn còn bị hạn chế do yêu cầu chất lƣợng và mục đích của hệ thống chỉ có thể xác định và đạt đƣợc qua thực nghiệm.
- Bộ điều khiển mờ phải đƣợc phát triển qua thực nghiệm.
- Do có khả năng điều chỉnh đƣợc tính ổn định và bền vững khi lƣợng thong tin thu thập không chính xác nên các bộ cảm biến có thể chọn loại rẻ tiền và không cần độ chính xác cao.