h x x, x( ) x3 x3 oặ c x( x1
4.2.2.1 Thử nghiệm các thông số hệ thống
Để đánh giá chi tiết hơn về tác dụng của bộ điều chỉnh và chất lượng động của hệ thống, trong q trình mơ phỏng ta cho hệ thống làm việc với sự biến động của tải:
Thời gian (s) 0 - 0.015 0.015 - 0.03 0.03 - 0.045
Tải 90%P P 110%P
R (ohm) 45 40 36
Các kết quả mơ phỏng:
Trên hình 4.18 là đáp ứng dịng điện i1* khi mơ phỏng với sự thay đổi tải. Trong đoạn 0-0.015s, hệ thống làm việc non tải, dòng điện i1* khởi động và đạt đến trạng thái xác lập. Tại t=0.015s bắt đầu tăng tải cho mạch là việc với chế độ tải định mức, dòng điện tăng lên và xác lập sau một khoảng thời gian quá độ nhỏ. Khi T=0.03s, hệ thống làm việc quá tải
Luận văn tốt nghiệp Cao học 66
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 4.18: Đáp ứng dịng điện i1* của hệ thống
Luận văn tốt nghiệp Cao học 67
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Do tác dụng của bộ điều khiển dòng điện (bộ điều khiển trượt), dòng điện qua cuộn cảm i1 bám rất sát dòng i1*, kết quả là dòng i1 chạt theo i1* với hiện tượng chattering đặc trưng của điều khiển trượt được thể hiện trên hình 4.19, 4.20
Hình 4.20: “Chattering” của dịng qua cuộn cảm L1 khi có bộ điều chỉnh PID
Với khoảng thời gian nhỏ 0-0.0003s ta cũng quan sát được tín hiệu điều khiển u và mối liên hệ giữa i1, i1* và u
Luận văn tốt nghiệp Cao học 68
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 4.21: Mối liên hệ giữa i1* , i1 và tín hiệu điều khiển u khi có bộ điều chỉnh PID
Luận văn tốt nghiệp Cao học 69
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 4.22: Dịng qua cuộn cảm L2 khi có bộ điều chỉnh PID
Trên hình 4.19 biểu thị đường đặc tính dịng điện qua cuộn cảm L2, tại thời điểm t=0 dịng điện i2=0 và nhanh chóng đạt đến giá trị cân bằng theo yêu cầu, tại t=0.015s và t=0.03s là các thời điểm chuyển mạch thay đổi tải, quá trình quá độ kèm sự dao động của i2 trong khoảng thời gian rất nhỏ.
Luận văn tốt nghiệp Cao học 70
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Đặc tính điện áp trên tụ C1 thể hiện trên hình 4.20 phản ánh quá trình khởi động và sự biến động theo tải của hệ thống
Luận văn tốt nghiệp Cao học 71
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 4.21: Điện áp ra khi có bộ điều chỉnh PID
Mục tiêu của bộ biến đổi là có được điện áp ra mong muốn đạt yêu cầu, Quan sát trên hình 4.21 ta thấy đặc tính điện áp ra của bộ biến đổi với quá trình khởi động từ 0V lên điện áp yêu cầu 25V trong khoảng thời gian xấp xỉ 0.003s, lượng quá điều chỉnh bé và số lần dao động nhỏ (bằng 1). Khi tải biến động, kéo theo sự thay đổi thông số hệ thống thì điện áp này vẫn được giữ ổn định, thời gian quá độ bé (xấp xỉ 0.005s) và độ sụt áp tức thời nhỏ. Hệ thống đạt các chỉ tiêu chất lượng động và tĩnh, điện áp ra thỏa mãn yêu cầu.