h x x, x( ) x3 x3 oặ c x( x1
5.2.2.2 Thử nghiệm tính điều chỉnh được của hệ thống
Luận văn tốt nghiệp Cao học 72
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Ở phần trên, bộ biến đổi đã được thử nghiệm khi điều khiển điện áp ra theo điện áp đặt u=25V theo thiết kế ban đầu. Tuy nhiên, nếu trong quá trình làm việc với tải nào đó có yêu cầu điện áp khác thì hệ thống cần phải được điều chỉnh bám theo giá trị điện áp ra yêu cầu mới bằng cách thay đổi điện áp mẫu. Sau đây ta tiến hành thử nghiệm mô phỏng với một số giá trị điện áp mẫu khác nhằm đánh giá khả năng điều chỉnh của hệ thống trong dải điều chỉnh cho phép
Thay đổi U* đặt giá trị này tại khối step, Sau khi mơ phỏng nhiều lần trên mơ hình Simulink với các giá trị điện áp mẫu, ta thấy rằng dải điều chỉnh của bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic với các thơng số mạch lực đã cho ban đầu có dải điều chỉnh 12-30V cho ta điện áp ra đạt yêu cầu chất lượng. Kết quả mơ phỏng được trình bày trong hình 4.22, 4.23, 4.24
Luận văn tốt nghiệp Cao học 73
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 4.23: Điện áp ra bộ biến đổi khi đặt U*=30V
Luận văn tốt nghiệp Cao học 75
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
KẾT LUẬN
Luận văn đã giải quyết khá thành công yêu cầu của đề tài là thiết kế bộ điều khiển trượt cho bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic. Đề tài này có tính cấp thiết để tối ưu hóa chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật cho bộ biến đổi giảm áp. Bản luận văn này đã thực hiện được các yêu cầu sau:
- Làm rõ cấu trúc, đưa ra mơ hình tốn học của bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic.
- Nghiên cứu nguyên lý điều khiển trượt thông qua việc nghiên cứu các khái niệm về hệ thống cấu trúc biến, điều khiển tương đương, mặt trượt và tính tiếp cận được của các mặt trượt...
- Xây dựng bộ điều khiển cho bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic trên cơ sở áp dụng nguyên lý điều khiển trượt, khảo sát tính ổn định trên mơ hình tốn học hệ thống.
- Đưa ra cấu trúc của các bộ điều khiển trên nền Matlab & Simulink. Thực hiện mơ phỏng khảo sát các đặc tính chất lượng hệ thống, hoàn thiện thiết kế cho hệ thống
Với thời gian thực hiện luận văn hạn chế, đề tài mới chỉ thực hiện được mục tiêu chính là điều khiển trượt cho bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic mà chưa đưa ra được hàm truyền chi tiết vòng phản hồi dòng điện của bộ biến đổi. Hướng phát triển tiếp theo của đề tài là khảo sát chi tiết và đưa ra được cấu trúc hàm truyền của mạch phản hồi dòng điện và bộ điều khiển trượt làm cơ sở để tổng hợp hệ thống tối ưu hơn.
Mặc dù đã cố gắng trong cách trình bày tuy nhiên bản luận văn vẫn tồn tại nhưng sai sót nhất định, Kính mong nhận được sự đóng góp chân thành từ các thầy cơ và các bạn đồng nghiệp cho bản luận văn được hồn thiện hơn.
Một lần nữa tơi xin chân thành cảm ơn thầy PGS.TSKH. Nguyễn Phùng Quang đã giúp đỡ tơi hồn thành đề tài này, và cũng xin được bày tỏ lòng biết ơn tới các anh các chị trong trung tâm công nghệ cao Trường đại học BKHN cũng như gia đình, bạn bè đã tạo điều kiện giúp đỡ tơi trong q trình làm luận văn.
Luận văn tốt nghiệp Cao học 76
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn