ng i quan sát luơn cĩ t 3 - 4s quan sát và x lý ch ng ng i v t thì ng i t c xe ch y nhanh èn s “li c” nhanh h n, xe ch y ch m èn “li c” ch m h n, c là ph i thay i t c quay c a motor servor theo d i t c xe. Vi c tính tốn t c
u ch nh c tính tốn d a trên kh n ng áp ng v t c c a motor servor.
3.3 XU H NG PHÁT TRI N C A H TH NG CHI U SÁNG CH NG
th ng chi u sáng ch ng (adaptive front lighting system – AFS) n m trong nh v c an tồn ch ng ang c r t quan tâm và chú tr ng nghiên c u, ng d ng nh m c i thi n m c thân thi n, an tồn và t ng tính ti n ích cho ng i lái xe. Gi m thi u t i a kh n ng r i ro mà ng i u khi n xe cĩ th g p ph i vì nh ng lí do khách quan do quan sát h n ch vào ban êm, giúp ng i lái xe khơng ph i quá c ng th ng khi lái xe ban êm do ph i quan sát t p trung cao và liên t c.
i v i h th ng chi u sáng gĩc cua hi n nay, ng i ta b trí c h thơng èn chi u sáng gĩc cua t nh và èn chi u sáng gĩc cua ng, 2 h th ng này b khuy t cho nhau, h th ng èn li c t nh thì áp ng t t ịi h i v vùng chi u sáng khi xe r trái
ho c ph i, cịn h th ng èn li c ng áp ng t t vùng chi u sáng khi xe ơm cua m t cách uy n chuy n, linh ng.
Hình 3.18: Xe b trí c h th ng chi u sáng gĩc cua t nh và ng.
Trong khái ni m h th ng chi u sáng ch ng hi n nay khơng ch n thu n là thay i vùng chi u sáng ch ng theo gĩc cua. Các nhà s n xu t h ng t i chi u sáng ch ng là ph i t ng thích, u ch nh lu ng sáng theo u ki n ng xá, khơng ch v gĩc cua, mà c v khơng gian xe ang ch y.
Nh vi c s d ng m t h th ng th u kính cĩ th thay i d ch chuy n tâm sáng t ngu n t i th u kính và s p x p h th ng ch n sáng, ngu n sáng trong ơtơ cịn cĩ th u ch nh g n xa, t a r ng hay thu h p, t ng hay gi m c ng sáng, vi c u khi n các ch chi u sáng d a trên các tín hi u t c , gĩc lái, t i tr ng… mà các c m bi n a v m ch u khi n, m ch u khi n s x lý thơng tin và phát các tín hi u u khi n các c c u ch p hành theo các ch ng trình l p trình s n.
i ây là các ch xe ch y trong u ki n a hình ng xá khác nhau:
- Trong u ki n xe ch y trên ng nơng thơn: M c dù m t ph ng ti n giao thơng khơng ơng úc nh ng do tình tr ng ng xá x u và khơng cĩ h th ng
chi u sáng giao thơng nên h th ng chi u sáng ch ng - AFS u ch nh lu ng ánh sáng m r ng v hai bên, c ng sáng t ng i l n.
Hình 3.19: Xe cĩ s d ng h th ng AFS và khơng s d ng AFS ng nơng thơn
- Trong u ki n xe ch y trong thành ph , m t xe ơng úc, kho ng cách gi a các thành ph n giao thơng g n nhau, nhi u cua h p, gãy khúc, h th ng AFS u ch nh ánh sáng ngồi vi c chuy n h ng thì cịn ph i h th p, m r ng v hai bên,
ng sáng v a ph i:
Hình 3.21: …Vùng chi u sáng ph i m r ng v hai bên và h th p
- Khi xe ch y trên xa l : Lúc này xe cĩ t c cao èn ph i ho t ng m t ch khác: chi u xa h n vì yêu c u v t m nhìn xa h n, m nh h n vì xe ch y trong khơng gain t i h n, nh ng ph i h t m sáng bên phía i di n khơng làm chĩi xe ch y ng c chi u, khơng nh h ng ng i v t bên trái.
Hình 3.22: Trên ng xa l
Ngày nay v i s phát tri n c a k thu t nh v tồn c u, các nhà s n xu t ang tính t i vi c k t h p h th ng nh v v i h th ng chi u sáng, t c là: h th ng nh v
i các b n chi ti t c cài t s xác nh chính xác tình tr ng cung ng ng i lái ã ch n, bao g m c các ngã r hay cua vịng, k t h p v i t c xe ang ch y, h th ng u khi n s thay i, áp ng vùng chi u sáng tùy theo u ki n a hình và
Vi c s d ng h th ng nh v tồn c u s cho phép xe chi u sáng ch ng hồn tồn.
CH NG 4: THI T K CH T O MƠ HÌNH CHI U SÁNG
THƠNG MINH4.1 Ý T NG THI T K :