II. Cấu tạo và nguyờn lý hoạt động của ABS
2.1. Nguyờn lý hoạt động
Hỡnh 3.3: Chu trỡnh điều khiển kớn của ABS
Quỏ trỡnh điều khiển của hệ thống ABS được thực hiện theo một chu trỡnh kớn như hỡnh vẽ. Cỏc cụm của chu trỡnh bao gồm:
+ Tớn hiệu vào: Lực tỏc dụng lờn bàn đạp phanh của người lỏi, thể hiện qua ỏp suất dầu tạo ra trong xy lanh phanh chớnh.
+ Tớn hiệu điều khiển: Bao gồm cỏc cảm biến tốc độ bỏnh xe và hộp điều khiển (ECU). Tớn hiệu tốc độ cỏc bỏnh xe và cỏc thụng số nhận được từ nú như gia tốc và đọ trượt liờn tục được nhận biết và phản hồi về hộp điều khiển để xử lý kịp thời.
+ Tớn hiệu tỏc động được thực hiện bởi bộ chấp hành, thay đổi ỏp suất dầu cấp đến cỏc xy lanh làm việc ở cỏc cơ cấu phanh bỏnh xe.
Đối tượng điều khiển: Lực phanh giữa bỏnh xe và mặt đường. ABS hoạt động tạo ra mụ men phanh thớch hợp ở cỏc bỏnh xe để duy trỡ hệ số bỏm tối ưu giữa bỏnh xe với mặt đường, tận dụng khả năng bỏm cực đại để lực phanh lớn nhất.
Cỏc nhõn tố ảnh hưởng: điều kiện mặt đường, tỡnh trạng phanh, tải trọng của xe, tỡnh trạng của lốp (ỏp suất, độ mũn...)
Hoạt động:
Cảm biến nhận biết tốc độ gúc của bỏnh xe và gửi tớn hiệu về ECU dưới dạng cỏc xung điện ỏp xoay chiều.
ABS ECU theo dừi tỡnh trạng cỏc bỏnh xe bằng cỏch tớnh tốc độ xe và sự thay đổi tốc độ bỏnh xe, xỏc định độ trượt dựa trờn tốc độ cỏc bỏnh xe.
Khi phanh gấp hay phanh trờn đường ướt, trơn trượt cú hệ số bỏm thấp ECU điều khiển bộ chấp hành thủy lực cung cấp dầu tối ưu cho mỗi xy lanh
phanh bỏnh xe theo cỏc chế độ tăng ỏp, giữ ỏp hay giảm ỏp để duy trỡ độ trượt nằm trong giới hạn tốt nhất, trỏnh bị hóm cứng bỏnh xe khi phanh.