IV. Thiết kế trợ lực phanh
1.1. Lịch sử phỏt triển
Khi ụ tụ phanh gấp hay đi trờn đường cú hệ số bỏm thấp, quóng đường phanh sẽ dài hơn, hiệu quả phanh thấp, dẫn đến mất ổn định hướng và khả năng điều khiển. Để giả quyết vấn đề người ta sử dụng hệ thống chống bú cứng bỏnh xe khi phanh ABS (Anti-lock Brake System).
ABS được sủ dụng lần đầu tiờn trờn mỏy bay thương mại năm 1949. Vào thập niờn 1960, nhờ sự phỏt triển của khoa học kỹ thuật dó giỳp ABS được lắp trờn ụ tụ lần đầu tiờn vào năm 1969.
Vào thập niờn 1980 hệ thống này mới phỏt triển mạnh mẽ nhờ sự phỏt triển của hệ thống điều khiển kỹ thuật số, vi xử lý.
Sau đú hoàn thiện theo hướng điều khiển kỹ thuật số vào năm 1984 và từ sau năm 1992 một số quốc gia phỏt triển đó coi ABS là một hệ thống phanh tiờu chuẩn bắt buộc của ụtụ.
Nhằm nõng cao tớnh hiệu quả và ổn định của xe người ta kết hợp ABS và một số hệ thống sau :
+ ABS kết hợp với hệ thống kiểm soỏt lực kộo –Traction Control (TRC): làm giảm cụng suất động cơ và phanh cỏc bỏnh xe để trỏnh hiện tượng trượt lăn tại chỗ khi bỏnh xe khởi hành và tăng tốc đột ngột.
+ ABS kết hợp với hệ thống phõn phối lưc phanh bằng điện tử - Electronic Brake Force Distribution (EBD): phõn phối ỏp suất dầu phanh đến cỏc bỏnh xe phự hợp với cỏc chế độ tải.
+ ABS kết hợp với hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp-Brake Assist System (BAS): tăng lực phanh khi phanh khẩn cấp.
+ ABS kết hợp với hệ thống ổn định ụ tụ bằng điện tử-Electronic Stability Program (ESP): khụng chỉ tỏc động vào quỏ trỡnh dừng xe mà cũn can thiệp vào quỏ trỡnh tăng tốc và chuyển động quay vũng.
Ngày nay với sự phỏt triển vượt bậc của của kỹ thuật điện tử, điều khiển tự động và cỏc phần mềm tớnh toỏn, lập trỡnh đó cho phộp nghiờn cứu và ứng dụng cỏc phương phỏp điều khiển mới trong ABS như điều khiển mở, điều khiển thụng minh, tối ưu húa quỏ trỡnh điều khiển ABS.
Cỏc cụng ty như BOSCH, AISIN, DENSO, BENDIX là những cụng ty đi đầu trong việc nghiờn cứu, cải tiến, chế tạo cỏc hệ thống ABS.