2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC BỘ BIẾN ĐỔI PHỤ
2.1 Driver cho hệ thống điều khiển các bộ biến đổi phụ thuộc
2.1.2 Khâu so sánh
Khâu này có chức năng so sánh điện áp điều khiển với điện áp tựa (dạng răng cưa hoặc dạng cosin) để định góc mở α. Khâu so sánh có thể thực hiện bằng các phần tử như transitor hoặc khuếch đại thuật toán (hay được dùng hơn cả).
Có các IC chuyên dụng dùng cho việc so sánh các tín hiệu nhưng nguyên lý làm việc được giải thích nhờ khuyếch đại thuật toán. Mạch so sánh sử dụng tính chất có hệ số khuyếch đại hở mạch vơ cùng lớn của OP.
Hình 2.7
Hình 2.7Hình 2.7
Hình 2.7 Mạch so sánh. (a) Một cổng; (b) Hai cổng.
Mạch so sánh một cổng, sơ đồ Hình 2.7a, dùng để so sánh hai tín hiệu khác dấu. Do dòng đầu vào OP khơng đáng kể nên ta có:
( ) 1 2 2 1 1 2 1 2 i R R U U U R R R R − = + + + (2.4) Nếu ( ) ( ) 0 i i
U − >U + = V , đầu ra OP về lý tưởng sẽ lớn bằng âm vô cùng. Tuy nhiên tín hiệu đầu ra sẽ bị hạn chế bởi điện áp nguồn nuôi và điện áp rơi trên tranzito khuyếch đại đầu ra, nên thực chất điện áp ra có giá trị bão hồ, nhỏ hơn nguồn ni 1,5 ÷2 V. Trong trường hợp này đầu ra bão hoà ở mức +1,5 V - Un.
Nếu ( ) ( )
0
i i
U − <U + = V , tương tự như vậy đầu ra bão hoà ở mức -1,5 V+Un
Mạch so sánh hai cổng, sơ đồ Hình 2.7b, dùng để so sánh hai tín hiệu cùng dấu. Do dịng đầu vào OP khơng đáng kể nên ta có:
Nếu U1 > U2 thì Uo = +1,5 V - Un. Nếu U1 < U2 thì Uo = -1,5 V + Un.
Một IC điển hình thực hiện chức năng so sánh là LM339, trong đó có chứa 4 phần tử khuếch đại thuật tốn.