CHƢƠNG 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.6Giao thức UDP (User Datagram Protocol)
Công nghệ WLAN lần đầu tiên xuất hiện vào cuối năm 1990, khi nhà sản xuất giới thiệu những sản phẩm hoạt động trong băng tần 900Mhz. Mạng WLAN có 2 kiểu cơ bản là Ad-hoc và Infrastructure, mạng WLAN có cấu trúc kiểu Infrastructure có thể coi là mang LAN có phần mở rộng khơng dây.
UDP là một trong những giao thức cốt lõi của giao thức TCP/IP (Transmission Control Protocol-Internet Protocol). Dùng UDP, chương trình trên mạng máy tính có thể gửi những dữ liệu ngắn được gọi là datagram tới máy khác. UDP không cung cấp sự tin cậy và thứ tự truyền nhận mà TCP làm, các gói dữ liệu có thể đến khơng đúng thứ tự hoặc bị mất mà khơng có thơng báo. Tuy nhiên UDP nhanh và hiệu quả hơn đối với các mục tiêu như kích thước nhỏ và yêu cầu khắt khe về thời gian. Do bản chất khơng trạng thái của nó nên nó hữu dụng đối với việc trả lời các truy vấn nhỏ với số lượng lớn người yêu cầu. UDP cho phép chương trình ứng dụng truy cập trực tiếp đến gói tin của dịch vụ chuyển giao giống như dịch vụ mà giao thức IP cung cấp. Nó cho phép ứng dụng trao đổi thơng tin qua mạng với ít thơng tin điều khiển nhất. UDP là giao thức khơng định kết nối, kém tin cậy vì nó khơng có cơ chế kiểm tra tính đúng đắn của dữ liệu truyền.
Mỗi gói thơng tin UDP gọi là một Datagram được phân làm 2 phần header và data trong đó header chứa thơng tin về địa chỉ cổng nguồn, địa chỉ cổng đích, độ dài của gói và checksum.
CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Yêu cầu v thiết kế mơ hình Robot tự h nh trong ồ án