Đề tài này đã thực hiện được kết quả sau:
Nghiên cứu tìm hiểu lý thuyết vi điều khiển 89V51, cảm biến nhiệt độ (Pt100,LM35), ADC, DAC, phương pháp giao tiếp nối tiếp qua cổng com, phương pháp điều khiển on-off, phương pháp điều khiển PID.
Thực hiện hệ thống thu thập dữ liệu nhiều kênh :
Xây dựng thành cơng hệ thống giám sát và thu thập dữ liệu (nhiệt độ) từ bốn cảm biến (một cảm biến Pt100, ba cảm biến LM35). Trong ba cảm biến dùng đo nhiệt độ ba lị nhiệt, cảm biến cịn lại dùng để đo nhiệt độ mơi trường.
Giao tiếp mạch với máy tính thơng qua cổng Com.
Các giá trị cài đặt, các giá trị thu thập được hiển thị trên giao diện vì thế kết quả đạt được rất trung thực, trực quan giá trị dễ dàng chỉnh sửa tùy theo người sử dụng.
Kết quả thu thập được chứa vào MSAccess giúp người dùng giám sát một cách dễ dàng.
Thực hiện thuật tốn pid số và so sánh kết quả với điều khiển on/off( lị nhiệt ba) và nhận thấy kết quả đáp ứng tốt hơn khi điều khiển bằng pid, sai số nhỏ hơn khi điều khiển bằng on/off.
Nhược điểm:
Do giao tiếp bằng cổng com nên bị giới hạn về khoảng cách truyền. Cĩ thể thu thập nhiệt độ tối đa là 8 kênh (do ADC0809 cĩ 8 ngõ vào). Chưa tìm được các thơng số Kp, Ki, Kd tối ưu để được đáp ứng tốt nhất.
2.Hướng phát triển
+Cĩ thể dùng PIC,AVR cĩ sẳn ADC để mạch gọn hơn.
+Cĩ thể giao tiếp với máy tính qua nhiều cổng khác nhau như: card PCI 1711, LPT, USB, Wireless…
+Cĩ thể kết nối mạng để thu thập, điều khiển và giám sát, quản lý nhiều hệ thống, kết hợp nhiều hệ thống để xây dựng thành hệ điều khiển phân tán DCS.
+Xây dựng một hệ thống thu thập dữ liệu, giám sát và điều khiển các quá trình từ xa (SCADA).
PHỤ LỤC