Module NEO-6M GPS

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp đề TÀI nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị bay giám sát (Trang 46 - 49)

X = 12 ρV 2C x S=C x QS

T M =2 ρ SS V I2 (N)

4.4.3. Module NEO-6M GPS

Module NEO-6M GPS là module định vị toàn cầu sử dụng hệ thống vệ tinh GPS của Mỹ. Module GPS NEO-6M cho tốc độ xác định vị trí nhanh và chính xác, có nhiều mức năng lượng hoạt động, phù hợp với các ứng dụng chạy pin.

Đặc điểm kĩ thuật:

 Nguồn hoạt động: 3.3-5.5V (Nên sử dụng ở mức 3.3V);

 Dòng hoạt động bình thường: 50 mA;

 Dịng hoạt động ở trạng thái tiết kiệm: 30 mA;

 Giao tiếp UART/TTL (Để sử dụng giao tiếp UART có thể sử dụng module UART TTL CP2102).

 Baud rate: Gồm nhiều mức khác nhau 1200, 2400, 4800, 19200, 38400, 9600 (mặc định), 57600, 115200,…

 Kích cỡ module : 39*25.5mm

Pin Mô tả

VCC 3.3V - 5.5V GND Ground

TX Pin truyền dữ liệu RX Pin nhận dữ liệu

Hình 4.9 – Sơ đồ mạch Module NEO-6M GPS 4.4.4. Máy thu phát Flysky FS-i6 6CH 2.4GHz AFHDS 2A RC

Hình 4.10- Tay điều khiển

Thơng số kỹ thuật của FS-i6X:

 Kênh: 6-10 (Mặc định 6)

 Loại mẫu: Cánh cố định / Tàu lượn / Máy bay trực thăng

 Phạm vi RF: 2.408-2.475GHz  Công suất RF: 20dBm  Kênh RF: 135  Băng thông: 500KHz  Hệ thống 2.4GHz: AFHDS 2A / AFDHS  Loại điều chế: GFSK  Độ phân giải 4096  Cảnh báo điện áp thấp: 4.2V  Cổng DSC: PS / 2 Cổng PPM  Có tính phí: Khơng

 Độ dài ăng-ten: 26mm (Anten kép)

 Trọng lượng: 392g

Đặc trưng:

AFHDS 2A (Hệ thống kỹ thuật số nhảy tần tự động thế hệ thứ hai) do FLYSKY phát triển và tạo ra, đặc biệt được phát triển cho tất cả các mơ hình điều khiển vơ tuyến. Cung cấp sự bảo vệ vượt trội chống lại sự nhiễu trong khi vẫn duy trì mức tiêu thụ điện năng thấp hơn và độ lão hóa của máy thu đáng tin cậy cao, công nghệ AFHDS của FLYSKY được coi là một trong những công ty hàng đầu trong thị trường RC hiện nay.

 Truyền thơng hai chiều:

Có khả năng gửi và nhận dữ liệu, mỗi máy phát có khả năng nhận dữ liệu từ nhiệt độ, độ cao và nhiều loại cảm biến khác, hiệu chuẩn servo và Hỗ trợ i-BUS.

 Tần số nhảy đa kênh:

Băng thông hệ thống này dao động từ 2.408GHz đến 2.485GHz. Điều này được chia thành 135 kênh. Mỗi máy phát nhảy giữa 16 kênh (32 cho phiên bản tiếng Nhật và tiếng Hàn) để giảm nhiễu từ các máy phát khác.

 Anten tăng hướng đa hướng:

Anten khuếch đại cao Omni định hướng hiệu quả cao sẽ cắt giảm nhiễu, trong khi sử dụng ít năng lượng hơn và duy trì kết nối đáng tin cậy mạnh mẽ.

 Hệ thống nhận dạng ID duy nhất:

Mỗi máy phát và máy thu có ID duy nhất của riêng nó. Khi máy phát và máy thu đã được ghép nối, chúng sẽ chỉ liên lạc với nhau, ngăn các hệ thống khác vơ tình kết nối hoặc can thiệp vào hoạt động của hệ thống.

Hệ thống được xây dựng bằng cách sử dụng các thành phần tiêu thụ năng lượng thấp có độ nhạy cao, duy trì độ nhạy thu cao, trong khi tiêu thụ ít nhất một phần mười năng lượng của hệ thống FM tiêu chuẩn, giúp kéo dài đáng kể tuổi thọ pin.

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp đề TÀI nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị bay giám sát (Trang 46 - 49)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(61 trang)