MƠ HÌNH LÝ THUYẾT ỨNG DỤNG
3.2.3. Điều khiển giám sát hệ thống pha màu sơn tự động
Yêu cầu công nghệ của hệ thống:
Hệ thống hoạt động có 2 chế độ như sau:
Chế độ điều khiển bằng tay: Nếu ta tác động vào bất cứ ngỏ vào nào của hệ thống thì ngỏ ra đó hoạt động do người vận hành quyết định;
56
Chế độ tự động: Cài đặt và tính tốn các thơng số bằng tay hoặc theo thông số chuẩn rồi khởi động hệ thống. Các van dưới bồn chứa sơn mở đề rót sơn vào các cân trọng lượng. Khi các cân trọng lượng cân đủ thơng số đã chọn ban đầu thì các van này đóng. Các van dưới cân trọng lượng mở để rót sơn vào bồn trộn. Khi tất cả các loại sơn từ các cân trọng lượng đã rót hết vào bồn trộn thì các van này đóng. Bồn trộn sẽ khuấy sơn với thời gian đặt trước và sau đó ngưng. Van xả dưới bồn trộn mở rót sơn đã pha màu xong vào thùng chứa theo trọng lượng đặt trước. Khi hệ thống lam việc xong thì động cơ bơm sẻ bơm dung dịch vào hệ thống để rửa sạch sơn. Kết thúc quá trình làm việc.
3.2.3.1. Thiết kế trên phần mềm PLC
Cấu hình phần cứng cho PLC
Lập bảng kí hiệu trên phần mềm PLC
57
Hình 3.13(b): Bảng kí hiệu trên phần mềm PLC
58
Sơ đồ kết nối trên PLC
Hình 3.14: Sơ đồ kết nối trên phần mềm PLC
62
3.2.3.2. Thiết kế trên phần mềm WinCC
Tạo dự án mới
Hình 3.15: Dự án mới trên phần mềm WinCC
Tạo các Tag và kết nối với PLC
63
Hình 3.16 (b): Tạo các Tag trên phần mềm WinCC
Hình 3.16 (c): Tạo các Tag trên phần mềm WinCC
64
Hình 3.17 (a): Thiết kế giao diện trên phần mềm WinCC
Hình 3.17 (b): Thiết kế giao diện trên phần mềm WinCC
3.2.3.3. Hướng dẫn chạy mơ phỏng chương trình trên PLC và WinCC
Thực hiện thứ tự theo các bước như sau:
65
Download phần cứng và chương trình vào PLC Simulink Run chương trình trên PLC Simulink
Khởi động phần mềm WinCC Run chương trình trên WinCC Chọn chế độ hoạt động Chọn màu sắc cần pha Đặt thời gian trộn Đặt trọng lượng của một thùng Đặt số mẽ trộn Khởi động hệ thống
66
Hình 3.18 (b): Hệ thống hoạt động trên phần mềm WinCC
67
Hình 3.18 (d): Hệ thống hoạt động trên phần mềm WinCC
68
CHƯƠNG 4