Hình 3.13 Board RF control thiết kế
Board RF control là hệ thống thông minh xử lý các tín hiệu gọi xe AGV từ hệ thống dây chuyền trong công ty. Khi có công nhân nhấn nút gọi xe AGV, board RF control nhận tín hiệu và lập tức truyền đến cho xe AGV chạy đến nơi có xe đã đầy hàng. Khi AGV hoàn tất quy trình chạy sẽ xuất tín hiệu báo cho hệ thống RF control biết và nhận lệnh tiếp theo từ RF control.
Board RF control bao gồm: khối nguồn nuôi, chíp vi điều khiển atemega 16 để điều khiển việc truyền và nhận tín hiệu, bộ phận đèn báo hệ thống dây chuyền (line trong công ty) có xe hàng cần đưa về kho, modul APC220-43 dùng thu phát tín hiệu không dây.
Hệ thống sử dụng chuẩn truyền RS232 để truyền thông các bít đã được mã hóa thành tín hiệu truyền qua lại giữa RF master và RF slave. RF master làm nhiệm vụ lưu trữ các thông tin từ RF slave theo thứ tự một cách chính xác. Khi xe AGV hoàn tất
xong nhiệm vụ RF AGV xuất tín hiệu quy trình đã hoàn tất cho RF master và nhận nhiệm vụ mới.
Trong công ty có nhiều thiết bị (quạt, động cơ, máy móc, điện thoại…) làm ảnh hưởng đến đường truyền của hệ thống RF, tuy vậy hệ thống đã được kiểm nghiệm chống nhiễu rất tốt.
Chƣơng 4 KẾT LUẬN
Hiệu quả của máy
Đảm bảo an toàn với môi trường, dễ vận hành sử dụng cũng như bảo dưỡng.
Thay thế được 1 đến 2 nhân công trong 1 ca sản xuất.
Máy hoạt động trong vòng 3 tháng sẽ hoàn lại vốn.
Hình 4.1 Bảng so sánh năng suất làm việc của người công nhân và xe AGV.