Hình 3.1 Phân tích quy trình làm việc của xe AGV
Để đáp ứng được yêu cầu làm việc như trên, nhóm đã tính toán thiết kế và xây dựng nên hệ thống làm việc, điều khiển như sau:
Hệ thống line: dùng để dẫn hướng cho xe hoạt động theo quy trình định sẵn. Hệ thống line này rất đơn giản tiết kiệm chi phí cho công ty và đã được công ty chấp nhận.
Hệ thống RFID: dùng để dẫn hướng cho xe hoạt động. Hệ thống giúp xe biết được vị trí đang ở đâu và chạy theo đúng yêu cầu, không cần xe phải lập trình nhiều lần. Hệ thống sử dụng sóng RF để truyền và nhận dữ liệu, các thẻ RFID được dán trên các góc, các địa điểm cần xác định vị trí, các thẻ này được mã hóa để sử dụng cho các mục đích chạy của xe.
Hệ thống các bến nhận xe: hệ thống này gồm các rãnh giúp người công nhân đặt xe đúng vị trí dễ dàng mà không cần phải căn chỉnh.
Vị trí đặt xe ban đầu: Nhóm đã thống nhất với công ty đó là vị trí đặt xe ở trong kho giúp thuận tiện cho việc thay đổi bình sạc đồng thời giúp cho việc vận chuyển xe chở hàng được nhanh chóng.
Xe chở hàng: Để tiết kiệm chi phí cho công ty nhưng năng suất vẫn không giảm sút. Nhóm đã đề nghị công ty thiết kế xe chở hàng riêng và xe tự động riêng nhằm đảm bảo tiến độ của công việc. Số xe chở hàng được thiết kế là 8 xe, 4 xe hoạt động liên tục và 4 xe dự phòng.
AGV: làm nhiệm vụ kéo xe chở hàng vào kho. Để đáp ứng yêu cầu sản xuất với
vận tốc lưu chuyển hàng ổn định công ty và nhóm đã thống nhất chế tạo 2 xe.
Hình 3.2 Xe AGV thiết kế