Dựa vào thực tế của dây truyền công nghệ để lập chơng trình điều khiển cho công nghệ ta thiết lập bảng hệ thống địa chỉ các đầu vào ra, các cờ và bộ đếm thời gian.
Từ sơ đồ ta phân làm 4 nhóm nh sau:
Nhóm 1: Nhóm thu thập thép.
Nhóm 2: Nhóm ép cuộn đóng bó.
Nhóm 3: Nhóm hất cuộn.
Nhóm 4: Nhóm tay đỡ cuộn
1- Hệ thống các địa chỉ đầu vào ra:
♦Nhóm thu thập thép: -Đầu vào:
1. Tín hiệu Sensơ trên sàn nghiêng báo có và mất tín hiệu thép: ( S1 ) I0.0 2. Tín hiệu Sensơ tay đỡ thép ở vị trí trong: ( S2) I0.1 3. Tín hiệu Sensơ tay đỡ thép ở vị trí ngoài: ( S3 ) I0.2 4. Tín hiệu Sensơ máy đẩy ở vị trí ngoài(Rervert) ( S4 ) I0.3 5. Tín hiệu Sensơ máy đẩy ở vị trí trong(forwart) ( S5 ) I0.4 6. Tín hiệu Sensơ trục tâm ở vị trí trên: ( S6 ) I0.5 7. Tín hiệu Sensơ trục tâm ở vị trí dới: ( S7 ) I0.6
-Đầu ra:
1. Tín hiệu tay đỡ vào: ( F1) Q0.0 2. Tín hiệu tay đỡ ra: ( F2 ) Q0.1 3. Tín hiệu trục tâm lên: ( F3 ) Q0.2
4. Tín hiệu trục tâm xuống: ( F4 ) Q0.3 5. Tín hiệu máy đẩy ra: ( F5 ) Q0.4 6. Tín hiệu máy đẩy vào: ( F6 ) Q0.5
+ Ta có 7 Sensơ (S ) tơng ứng với 7 đầu vào từ (I0.0 ữI0.6)
+ Các thiết bị đầu ra là các van thuỷ lực đóng mở cho các thiết bị chấp hành là các pittong của ( Tay đỡ thép, Máy đẩy cuộn trục tâm, Máy đẩy cuộn ).
Giả thiết rằng: Tại thời điểm ban đầu khi cha có thép đến ( S1 ) thì tay đỡ thép ở vị trí ngoài ( out )
máy đẩy cuộn phải ở vị trí (Revert ) trong
trục tâm phải ở vị trí trên ( up )
∗ Khi thép chạy trên sàn lăn nghiêng đến ( S1 ) I0.0 thì tay đỡ thép phải ở vị trí (IN) vào và thép sẽ nằm trên tay đỡ thép đến khi thép đi qua khỏi ( S1 ) thì I0.0 mất thì tay đỡ thép ra và thép rơi xuống bàn thu thập .
- khi tay đỡ ra tác động ( S3 ) I0.2 có thì trục tâm tự động xuống ( Down ) đến khi gặp ( S7 ) I0.6 thì trục tâm dừng lại đồng thời với I0.6 có thì đẩy cuộn làm việc (sẽ đẩy thép ra sàn con lăn đẩy cuộn ) gặp (S5 ) I0.4 thì đẩy cuộn thôi không đẩy nữa và tự động lùi về đến khi gặp ( S4 ) I0.3 thì đẩy cuộn dừng.
Có I0.3 thì trụ tâm lại lên và đến khi gặp ( S6 ) I0.5 thì trụ tâm dừng . Kết thúc một chu trình làm việc
♦
Nhóm ép cuộn và đóng bó: -Đầu vào:
1. Tín hiệu Sensơ trên sàn con lăn báo có tín hiệu ép cuộn: ( S8 ) I0.7 2. Tín hiệu Sensor bàn ép ở vị trí trên: ( S9 ) I1.0 3. Tín hiệu Sensor bàn ép ở vị trí dới: ( S10 ) I1.1
-Đầu ra:
1. Tín hiệu máy ép lên: ( F7 ) Q0.6 2. Tín hiệu máy ép xuống: ( F8 ) Q0.7 3. Tín hiệu thời gian trễ: T50
Sau khi đợc máy đẩy cuộn đẩy ra sàn lăn chuyển cuộn và thép đợc chuyển đến bàn ép. Tại thời điểm ban đầu thì bàn ép ở vị trí dới ( down ). Khi cuộn thép tác động lên ( S8 ) I0.7 thì bàn ép lên ( khi bàn ép lên mất tín hiệu S10 thì con lăn trớc bàn ép dừng) và đến khi gặp ( S9 ) I1.0 máy ép dừng. Bàn ép dừng sau 1 thời gian đợc đặt thì bàn ép xuống gặp ( S10 ) I1.1 bàn ép dừng thì con lăn cho phép đợc chuyển đến máy hất kết thúc quá trình ép, đóng bó.
♦
Nhóm hất cuộn: -Đầu vào:
1. Tín hiệu Sensor sàn con lăn báo có thép đến máy hất: ( S11 ) I1.2 2. Tín hiệu Sensor càng hất ở vị trí dới: ( S12 ) I1.3 3. Tín hiệu Sensor càng hất ở vị trí trên: ( S13 ) I1.4
-Đầu ra:
1. Tín hiệu máy hất lên: ( F9 ) Q1.0 2. Tín hiệu máy hất xuống: ( F10 ) Q1.1 3. Tín hiệu Tay chặn cuộn xuống: ( F11 ) Q1.2 4. Tín hiệu Tay chặn cuộn lên: ( F12 ) Q1.3 5. Tín hiệu thời gian trễ: T20
Khi cha có thép đến tại thời điểm ban đầu càng hất nằm ở vị trí ( Down ) tay chặn cuộn ở vị trí ( up ).
Khi thép đợc chuyển đến máy hất thì gặp (S11 ) I1.2 càng hất sẽ hất thép lên máy thu thập cuộn, khi máy hất lên con lăn trớc nó dừng. Và khi hất lên gặp I1.4 thì máy hất dừng lại và tay chặn cuộn hạ xuống ( Down ) sau một thời gian ( 0,2ữ 0,5s ) thì máy hất lại chở về trạng thái ( Down ) gặp ( S12 ) I1.3 thì máy hất dừng lại và tay chặn cuộn trở về vị trí ( up ) và con lăn tiếp tục chạy, kết thúc công đoạn làm việc của máy hất.
♦
Nhóm Máy thu cuộn: -Đầu vào:
-Đầu ra:
1.Tín hiệu máy quay thu cuộn: ( F13 ) Q1.4 2. Tín hiệu lệnh đếm. C32 Máy thu cuộn đợc bố trí 4 càng đỡ cuộn lệch nhau 900
Sau khi máy thu cuộn thu đợc 5 cuộn thì máy thu cuộn tự động xoay 900 để chuyển thép ra ngoài và tay đỡ tiếp theo lại đợc làm việc.
Máy thu cuộn tự động quay nhờ có ( S13 ) I1.4 tức là cứ sau 5 lần có thì máy thu cuộn tự động quay đến khi gặp (S15) thì dừng lại.
khi máy thu cuộn đang làm việc hoặc vì một lý do nào đó mà ( S14 ) I1.5 mất tín hiệu thì máy hất cuộn sẽ không làm việc mặc dù ( S11) I1.2 có .
Nh vậy toàn bộ công đoạn thu gom đóng bó sản phẩm gồm có :
- 14 đầu vào.
- 14 đầu ra.