II. PHÂN TÍCH KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM
2.1.Đánh giá quan hệ giữa gia tốc và lượng tiêu thụ nhiên liệu
Với mục đích cuối cùng là tối ưu hóa quá trình điều khiển của người lái theo gia tốc vận hành mong muốn, trước tiên cần tìm được giá trị gia tốc trung bình mong muốn. Để xác định được giá trị gia tốc trung bình mong muốn, từ các kết quả thí nghiệm sau khi đã đưa vào máy tính và xử lý, sử dụng phương pháp toán học xác suất thống kê để tính toán. Giá trị gia tốc kỳ vọng trong quá trình điều khiển chính là giá trị gia tốc trung bình tính toán được trong mỗi thí nghiệm. Các giá trị gia tốc này được tính toán và thống kê trong Bảng 1.
Trong quá trình điều khiển, không phải người điều khiển nào cũng có kỹ năng điều khiển tốt, hoặc nếu người lái có kỹ năng điều khiển tốt thì chưa chắc hệ thống chấp hành đáp ứng được hết yêu cầu điều khiển. Do vậy, giá trị gia tốc kỳ vọng là rất khó đạt được. Để đánh giá mức độ phân tán thống kê của biến gia tốc, sử dụng giá trị phương sai gia tốc. Phương sai của biến gia tốc được tính toán như sau:
21 1 1 ( ) N i tb i a a N σ = = ∑ −
Trong đó: σ – phương sai của gia tốc atb – giá trị gia tốc trung bình ai – giá trị gia tốc đo được
Giá trị phương sai được tính toán và thống kê trong bảng trên. Giá trị phương sai này cho biết độ sai lệch của giá trị gia tốc thực tế đo được so với giá trị gia tốc kỳ vọng của người điều khiển mong muốn. Như vậy, nếu phương sai gia tốc càng lớn thì mức độ điều khiển gia tốc thực của xe khác xa với gia tốc mong ước càng kém. Hay nói cách khác, phương sai gia tốc càng
lớn thì kỹ năng điều khiển xe càng kém, điều này sẽ ảnh hưởng tới tính kinh tế nhiên liệu của xe. Quan hệ giữa các giá trị phương sai gia tốc với tính kinh tế nhiên liệu có thể đánh giá qua đồ thị sau.
Hình 3.2: Đồ thị quan hệ phương sai gia tốc và lượng tiêu thụ nhiên liệu
Nhìn vào đồ thị có thể nhận thấy, giá trị phương sai càng nhỏ tức là độ lệch gia tốc thực tế so với gia tốc kỳ vọng là càng nhỏ, có xu hướng cho lượng tiêu thụ nhiên liệu càng nhỏ tức là càng tiết kiện nhiên liệu. Do vậy, mục tiêu của bộ điều khiển là phải hỗ trợ người lái điều khiển xe hoạt động chính xác với giá trị gia tốc mong ước. Điều này sẽ cho phép loại bỏ các
phương thức đi ga không hợp lý ảnh hưởng tới lượng tiêu hao nhiên liệu.