Các đầu vào và ra của Unidrive cĩ thể qui định bởi người sử dụng; người dùng cĩ thể định rõ các đầu vào/ra nào điều khiển với chức năng nào. Ví dụ, đầu vào số thứ nhất cĩ thể định như tốc độ preset hay reset biến tần. Khả năng này cung ứng cách sử dụng thuận lợi nhất và tính mềm dẻo tối đa trong việc đặt vào/ ra cho Unidrive và được áp dụng cho vào/ra analog cũng như vào/ ra số.
Kiểu vào/ra Số lượng Chức năng Analog In 3 Cĩ thể qui định Analog Out 2 Cĩ thể qui định Digital In 3 Cĩ thể qui định Digital In or Out 3 Cĩ thể qui định
III.2 Các chế độ điều khiển theo trình tự
Cĩ 5 kiểu điều khiển logic sẵn để dùng cho trình tự run/jog. Hai trong số đĩ được sử dụng với các đầu vào hoạt động chốc lát đối với chế độ vận hành 3 pha. Ba chế độ cịn lại được sử dụng với đầu vào hoạt động duy trì đối với chế độ vận hành 2 dây. Một trong những chế độ vận hành 2 pha (wire proof) yêu cầu tiếp điểm duy trì thường kín cho tất cả các lệnh bảo vệ chống lại bất cứ lệnh sai giống như mất pha.
Machine logic control mode Run signal contact type Pushbutton Tạm thời
System Tạm thời
Wire proof Duy trì
PLC Duy trì
Wireproof PLC Duy trì
III.3 Cĩ thể định trực tiếp vào/ra số
Để tăng thêm tính mềm dẻo và sự tối ưu hố đầu vào/ra số của biến tần, một vài điểm cĩ thể định là vào số hay ra số. Unidrive gồm cĩ 6 đầu vào/ra số, 3 trong số đĩ cĩ thể định độc lập hoặc đầu vào hoặc đầu ra.
III.4 Đầu vào vi sai cĩ độ phân giải cao
Unidrive được trang bị với một đầu vào analog vi sai cĩ độ phân giải > 12 bit (+sign). Đầu vào này cĩ thể nhận đơi cực vào +10V đến –10V hay cĩ thể cấu hình như một đầu vào đơn cực. Độ chính xác đầu vào này đặc biệt hữu ích trong ứng dụng điều khiển servo và vị trí.
Để cĩ độ phân giải cao hơn (>16 bit) dùng mođun UD78
III.5 Chế độ đầu vào Analog
Cĩ nhiều tín hiệu vào Analog cĩ thể cĩ. Tất cả các tín hiệu vào Analog cĩ thể là tín hiệu áp hay dịng. Nếu định dạng tín hiệu dịng được chọn, cĩ vài sự lựa chọn cho tín hiệu này và một vài lựa chọn để biến tần giữ khỏi mất tín hiệu.
Analog mode Signal type Action upon signal mode 0 Voltage N/A 1 0 – 20 mA N/A 2 20 – 0 mA N/A 3 4 – 20 mA Trip on loss 4 20 – 4 mA Trip on loss
5 4 – 20 mA Min (on Low) Speed on loss 6 20 – 4 mA Min (on Low) Speed on loss 7 4 – 20 mA Previous Speed on loss 8 20 – 4 mA Previous Speed on loss 9 Th Thermistor (channel 3 only)
III.6 Tuỳ chọn chế độ Momen
Trong chế độ vịng kín, cĩ 3 kiểu điều khiển mo men cĩ thể được : điều khiển mo men chuẩn, điều khiển mo men với tốc độ override, và điều khiển mo men trục cuốn (bảo vệ tránh bể bánh răng (truyền động).
III.7 Encoder Feeedback or Frequency/Direction Input/Output
Mỗi biến tần được trang bị thiết bị ghép nối tương thích encoder. Thiết bị này được truy xuất qua 15 chân kết nối và sử dụng để phản hồi tốc độ ở chế độ từ thơng vector vịng kín hay chế độ servo. Nếu biến tần định dạng ở chế độ vịng hở, thiết bị này cĩ thể sử dụng như tín hiệu xung tần số/hướng vào và ra. Điều này thật sự hữu ích cho tần số trạm tớ, do đĩ tần số của biến tần slave bị chốt bởi biến tần master.
Chân Chức năng chính Chức năng luân phiên 1, 2 A, A Quadrature Input FIN Frequency Input 3, 4 B, B Quadrature Input DIN Direction Input 5, 6 Z, Z Marker Pulse
7, 8 U, U Gray Scale(Servo)
Commutating Signals FOUTFOUT Frequency Output 9, 10 V, V Gray Scale(Servo)
Commutating Signals DOUTDOUT Direction Input 11, 12 W, W Gray Scale(Servo)
Commutating Signals
III.8 Autotune
Unidrive cĩ khả năng đo điện trở(Rs) và điện kháng(Lm) của động cơ. Những giá trị này cho phép biến tần thiết lập mơ hình tốn học cho mạch điện thay thế của mơtơ sử dụng trong điều khiển vector. Điện kháng được đo lường trên lệnh thơng qua thơng số bit, và chỉ thực thi khi cĩ lệnh. Biến tần cĩ thể cấu hình điện trở mơtơ tự động mỗi khi biến tần hoạt động hay cĩ nguồn cấp. Cũng cĩ thể dùng ngừng đo tự động.
Tự động đo hệ số trượt cũng cĩ thể thực hiện trong suốt quá trình vận hành bình thường.
III.9 Đầu vào qui chiếu cứng (Hard Reference Input) (Close loop only)
Chức năng này thật sự hữu ích trong những ứng dụng địi hỏi đầu vào động (dancer input). Bằng lộ trình phản hồi động trực tiếp đến đầu vào qui chiếu cứng, tất cả drive ramps được lờ đi và giá trị được cộng thêm vào the normal post ramp speed reference.
III.10 Điều khiển tần số trạm tớ
Tấn số trạm tớ (chế độ vịng hở) được sử dụng để chốt tần số tạo bởi đầu ra biến tần với tần số bên ngồi áp dụng cho thiết bị ghép nối encoder. Điều này cĩ thể sử dụng để giữ cho hai trục đồng bộ cơ khí trong tình trạng chốt, bằng cách cung ứng tần số và đầu vào trực tiếp từ biến tần chủ đến thiết bị encoder của biến tần tớ. Như một sự lựa chọn, hai động cơ cĩ thể vận hành sao cho các trục quay với tỉ lệ chính xác, ví dụ giống như hai trục truyền động bằng bánh răng.
III.11 Tính tốn chi phí và sự tiêu thụ năng lượng
Unidrive cĩ thể tính tốn chi phí tức thời sau mỗi giờ vận hành biến tần dựa trên tỷ lệ giữa dịng năng lượng tiêu thụ và chi phí điện mỗi KWh. Chi phí điện cĩ thể là thước đo bất cứ tiền tệ nào để cho giá trị tính tốn theo tiền tệ đo. Ngồi ra, cĩ đồng hồ đo cơng suất để đo lường sự tiêu thụ năng lượng ở đơn vị MWh và KWh.
III.12 Đèn báo bơi trơn máy mĩc
Chức năng này cho phép người sử dụng lập trình trong khoảng thời gian từ 0 đến 30 giờ được xác định khi đèn báo bơi trơn báo tín hiệu. Khoảng thời
gian dựa vào thời gian chạy của biến tần. Chức năng này cĩ thể tích cực hay khơng tuỳ vào cấu hình đặt.
III.13 Electronic Holding Brake (Phanh điện tử)
Khi chức năng này được đặt tích cực thì biến tần sẽ giữ mo men dừng lại theo lệnh dừng hay đúng hơn là khơng cho phép đầu ra của cầu nối. Tình trạng biến tần sẽ dừng khi biến tần dừng lại hơn là ‘’sẵn sàng’’. Chức năng này vận hành ở chế độ vịng hở hay vịng kín.
III.14 S – Ramp
Tất cả các hàm dốc tăng tốc và giảm tốc cĩ thể định dạng như S-Ramp. Chức năng này cung ứng khả năng làm bằng phẳng quá trình khởi động và dừng cho tải nhạy. Người dùng cĩ thể hiệu chỉnh tỉ lệ lớn nhất của
sự thay đổi tăng tốc(time squared), tác động đến độ cong của S – Ramp.
III.15 Chọn gia tốc và giảm tốc
Cĩ tám cấp tốc độ tăng tốc và tám cấp tốc độ giảm tốc được chọn lựa
bằng đầu vào logic. Tốc độ sẵn để điều khiển theo hướng chạy tới hay chạy lui. Tuy nhiên, cĩ thể chia 4 cấp điều khiển chạy tới và 4 cấp chạy lui.
III.16 Tốc độ Preset
Unidrive cĩ 8 cấp tốc độ preset mà cĩ thể chọn bằng các đầu vào terminal hay bằng thời gian đặt. Thời gian đặt cho phép người dùng xác định khoảng thời gian từ 0 đến 400 giây mà nĩ được định khi tốc độ Preset kế tiếp tích cực.
III.17 Điều khiển hệ số tỷ lệ
Unidrive cĩ khả năng lấy tần số chuẩn nhân với tần số được hiệu chỉnh theo tỷ lệ. Chức năng này cho phép tần số theo/tớ và chốt số. (khả năng này cho phép tăng hệ số tỷ lệ lên nhiều lần nhờ mođun second encoder)
III.18 Programmable Thresholds
Phần mềm biến tần hỗ trợ dễ vận dụng theo con số so mẫu. Những con số mẫu này cĩ thể sử dụng để dị tìm khi tín hiệu bên trong hay bên ngồi vượt quá ngưỡng đặt. Những ngưỡng mẫu này tạo ra dải hiện tượng trễ để ngăn sự vận hành khơng tin cậy hay gần điểm ngưỡng.
Ứng dụng :
∗ Ngắt dịng hãm bên ngồi khi momen >50%