Chỉ sử dụng cho động cơ AC cảm ứng. Thiết bị biến tần cấp nguồn đến động cơ ở
tần số thay đổi bởi người sử dụng. Tốc độ động cơ là kết quả tần số đầu ra biến tần và hệ số trượt do tải.
Biến tần cĩ thể cấp nguồn cho số lượng các motơ nối song song (mỗi motơ phải được bảo vệ chống quá tải).
Biến tần cĩ thể cải thiện hiệu suất của động cơ nhờ áp dụng sau :
∗ Bù hệ số trượt
∗ Sự tăng thế ổn định hay vận hành vector vịng hở.
∗ Sự tăng thế ổn định áp dụng tăng điện áp ổn định ở tần số thấp.
∗ Vận hành chế độ vector vịng hở duy trì hầu như từ thơng khơng đổi bằng cách hiệu chỉnh động điện áp motơ nhờ vào tải trên motơ.
II.2 Vectơ vịng kín
Biến tần trực tiếp điều khiển tốc độ mơtơ. Biến tần và mơtơ ở hệ kín tức là cĩ Encoder phản hồi tốc độ. Mỗi biến tần chỉ cấp nguồn cho một động cơ.
II.3 Tiết kiệm năng lượng
Trước khi biến tần được sử dụng ở chế độ phục hồi năng lượng, biến tần phải đi cùng với biến tần điều khiển động cơ.
Chế độ Regeneration được sử dụng sẽ cho phép :
∗ Nguồn AC được dẫn từ biến tần Regeneration đến biên tần điều khiển động cơ.
∗ Năng lượng tái sinh được trả về nguồn AC từ biến tần Regeneration thay vì tiêu tán trên điện trở hãm.
II.4 Cấu hình mặc định
Biến tần cung cấp cấu hình mặc định phù hợp từng lục địa mà nĩ được bán. Cấu hình này phân biệt như sau :
European voltage : tần số 50Hz USA voltage : tần số 60Hz
II.5 Giới thiệu các Macro ứng dụng
Điều khiển Unidrive cĩ thể đơn giản hố bằng cách sử dụng các macro định dạng sẵn. Những macro này được giữ trong bộ nhớ nội của biến tần và cĩ thể chọn lựa bởi người dùng.
Macro 1 – Easy Mode
Easy mode xác định tính năng sử dụng thơng thường nhất với chỉ mười thơng số. Đĩ là các thơng số từ 0.01 đến 0.10
Macro 2 – Motorised potentiometer
Với chức năng này cĩ thể mơ phỏng cái đo điện thế của động cơ bên trong Unidrive bằng việc cấp nguồn cho hai đầu vào tín hiệu lơgic để tăng hay giảm cái chiết áp. Đầu ra của bộ đo điện thế cĩ thể đưa đến điều khiển biến tần với các thơng số khơng bit như tốc độ, momen hay dịng giới hạn. Chức năng này cĩ thể thiết lập vào lúc reset nguồn hay để ghi nhớ giá trị.
Macro 3 – Preset Speeds
Bằng cách sử dụng macro này cĩ thể chọn 4 cấp preset tần số/ tốc độ. Giá trị preset phải được lập trình trong từng thơng số riêng rẽ. Sự lựa chọn tần số/ tốc độ được thực hiện bằng cách đặt tích cực chân số 29 kết hợp với 2 chân số 24 và 26
Macro 4 – Torque control
Khi macro này được lựa chọn biến tần cĩ thể điều khiển tốc độ hay tần số bằng cách
sử dụng chân số 29. Nếu ở chế độ điều khiển tốc độ, tốc độ được duy trì độc lập với tải trong khoảng giới hạn của biến tần. Ở chế độ điều khiển mơ-men biến tần sẽ điều
khiển tốc độ đặt trong phạm vi nhưng chỉ với mơ-men cĩ hiệu lực như định rõ bởi tín hiệu mơ-men qui chiếu.
Macro 5 – PID control
Macro này thiết lập cấu hình cho biến tần để điều khiển động cơ bằng việc tham chiếu đến tín hiệu điều khiển PID. Ở chế độ điều khiển PID, kết quả sai số từ sự sai khác giữa PID phản hồi và PID qui chiếu được thơng qua khâu hạn chế, sự lập thang phạm vi hoạt động và cuối cùng sai số được thêm vào tín hiệu tần số/ tốc độ.
Macro 6 – Axis Limit control
Sử dụng macro này cho phép 2 đầu vào số lập trình lại để cung cấp cơng tắc chốt giới hạn cho điều khiển vị trí hệ thống. Biến tần thơng thường sẽ chạy từ chuẩn +/- 10V và điều khiển chạy tới/ lui từ đây. Nếu đến mức giới hạn của cơng tắc thì biến tần sẽ dừng cưỡng bức độc lập với tốc độ đặt.
Macro 7 – Brake control
Macro này về cơ bản cho phép điều khiển hãm bên ngồi. Hãm bị cắt dịng khi biến tần đang chạy và cĩ dịng qua động cơ.
Macro 8 – Digital Lock
Macro Digital lock cho phép biến tần điều khiển để biến tần sẽ khố trục 2 động cơ đồng thời từ xung đến xung.
III. NHỮNG CHỨC NĂNG CĨ THỂ CẤU HÌNH THÊM VÀOIII.1 Qui định vào / ra