3.2.2.1. Khối cảm biến
Hình 3.2. Mạch kết nối cảm biến với cách ly quang
Nguồn 24VDC được kết nối với cảm biến, đầu ra của cảm biến được nối với điện trở 2,2k (mục đích hạ áp 24VDC xuống 2,3VDC) trước khi đưa vào cách ly quang. Đầu ra của cách ly quang là điện áp 5VDC được đưa làm tín hiệu đầu vào VĐK.
Nguyên lý hoạt động: Ban đầu khi chưa có vật, cảm biến chưa tác động, dòng điện không đi qua trở 2,2K , LED báo trạng thái không sáng và 2 chân Anot, Ktot của cách ly quang chưa được phân cực thuận. Đầu ra của cách ly quang bị “cấm”
Khi có vật nằm trong vùng tác động của cảm biến, dòng điện 24VDC từ nguồn qua điện trở phân cực thuận cho cách ly quang, LED trạng thái sáng, đồng thời đầu ra của cách ly quang có mức logic 5VDC.
3.2.2.2. Khối điều khiển
Hình 3.3. Khối điều khiển
Khối điều khiển sử dụng chíp vi điều khiển họ 8051, nhận tín hiệu từ khối cảm biến. Đầu ra được kết nối với ULN2803 điều khiển tải. Khi vi điều khiển
nhận được 1 tín hiệu đầu vào từ cảm biến, lập tức chương trình con nạp sẵn được thực thi và tùy vào điều kiện đầu vào mà đầu ra có mức logic 0 hay 1 tương ứng.
Các Post 0,1,2 được kết nối với mạch cảm biến, Post 3 được kết nối với ULN2803. Ngoài ra còn có các chân đặc biệt, reset, xtal, Enable...
Hình 3.4. Khối tải
Sử dụng ULN2803 để cách ly giữa vi điều khiển và phần mạch lực, nguyên lý hoạt động của khối này như sau: Khi đầu vào của ULN2803 có mức logic 0, LED báo trạng thái không sáng đầu ra của ULN2803 bị cấm, động cơ không quay. Khi đầu vào của ULN2803 có mức logic 1, LED báo trạng thái sáng. ULN2803 được phân cực, đầu ra có mức logic 0, dòng điện đi từ nguồn qua động cơ làm động cơ hoạt động.