Để nâng cao độ tin cậy và hiệu quả phanh cho hệ thống phanh ZIL- 131 đồ án sử dụng phơng án bố trí dẫn động hai dòng theo sơ đồ TT, một dòng ra hai bánh xe cầu trớc, một dòng dẫn động ra bánh xe cầu sau và sử dụng bộ điều hoà lực phanh hai thông số.
4.3.1. Mô hình dẫn động điều khiển hệ thống phanh xe ZIL-131 sau cảitiến và hệ phơng trình vi phân mô tả động học dòng khí tiến và hệ phơng trình vi phân mô tả động học dòng khí
4.3.1.1. Mô hình dẫn động điều khiển hệ thống phanh xe ZIL-131 sau cải tiến cải tiến
Trên hình 4.9 trình bày sơ đồ bố trí hệ thống phanh công tác đã đợc cải tiến của xe vận tải ZIL-131:
Hình 4.9.Sơ đồ bố trí hệ thống phanh công tác xe ZIL-131
1. Máy nén khí; 2. Bộ điều chỉnh áp suất; 3: Van an toàn; 4. Van bảo vệ hai ngả; 5. Bình chứa khí nén; 6. Tổng van phanh; 7. Bầu phanh bánh xe;
8. Bộ điều hoà lực phanh; 9. Đờng khí nén ra rơ moóc.
Bằng phơng pháp mô phỏng tập trung ta thiết lập đợc mô hình tính toán tơng ứng với sơ đồ hệ thống phanh đã đợc cải tiến nh hình 4.10.
Tơng tự nh khi tính toán động lực học dẫn động phanh khi cha cải tiến trong chơng 3 ta dùng các ký hiệu sau cho sơ đồ tính toán:
+mi: lu lợng khí tại đoạn ống tơng ứng, [m3
Hình 4.10. Sơ đồ tính toán động lực học dẫn động phanh sau cải tiến xe ZIL-131
+ mEi, mbpi: lu lợng khí vào các dung tích tơng ứng, [m3
s ].
+mV, mTV: lu lợng khí tại van bảo vệ 2 ngả, tổng van phanh, [m3
s ]. +mEbpi (i = 1, 2, 3): lu lợng khí tại các bầu phanh, [m3
s ]. + (àf)i: diện tích hiệu dụng của đờng ống tơng ứng, [m2]. + p0: áp suất đầu ra máy nén khí, [N/m2].
+ pi: áp suất trong bình chứa, các đoạn ống, các van, bộ điều hoà, [N/m2]. + pbp1, pbp2,pbp3: áp suất các bầu phanh, [N/m2].
+ Vi: thể tích qui đổi về bình chứa, các van, bộ điều hoà [m3].