Khi phanh, ô tô sẽ dừng cách vị trí ban đầu một khoảng cách nào đó và thờng bị lệch khỏi hớng chuyển động trớc lúc bắt đầu phanh.Vì vậy, để đánh giá chất lợng phanh cần phải nghiên cứu cả hiệu quả phanh và tính ổn định hớng trong khi phanh.
Thực nghiệm cho thấy nếu khi phanh, độ trợt λ = 100%, nghĩa là khi bánh xe bị trợt lết hoàn toàn thì hệ số bám dọc ϕ x sẽ nhỏ, thờng giảm 20 ữ 30 % so với hệ số bám cực đại, do đó hiệu quả phanh sẽ thấp và hệ số bám
0
ϕY ϕX ϕmax
λ [%]
Hình 4.3. Sự thay đổi hệ số bám dọc ϕX và hệ sô bám ngang ϕY theo độ tr ợt t ơng đối λ của bánh xe
khi phanh
ϕX , ϕY
ngang ϕ Y có giá trị gần bằng không, nghĩa là tính ổn định hớng và tính dẫn hớng của ô tô rất kém.
Trong quá trình phanh ôtô thờng xảy ra sự trợt bánh xe tơng đối với mặt đờng. Hệ số bám của bánh xe với mặt đờng phụ thuộc rất nhiều vào độ trợt này, làm ảnh hởng đến chất lợng phanh. Lý thuyết và thực nghiệm đã chứng minh đợc rằng tồn tại một giá trị λ0 gọi là độ trợt tối u của bánh xe. Tại giá trị λ0, hệ số bám dọc φX đạt giá trị cực đại còn hệ số bám ngang φY cũng đạt giá trị khá lớn. Nếu giữ đợc quá trình phanh xảy ra ở vùng độ trợt tối u thì sẽ đạt đợc lực phanh cực đại, nghĩa là hiệu quả phanh cao nhất.
Nguyên lý hoạt động của ABS là giữ cho bánh xe trong quá trình phanh ở độ trợt thay đổi trong một giới hạn hẹp quanh giá trị λ0, nhờ đó đảm bảo hiệu quả phanh cao nhất đồng thời đảm bảo tính ổn định hớng và tính dẫn hớng tốt khi phanh.
Tuy nhiên do các dòng xe thế hệ cũ có trang bị hệ thống phanh công tác dẫn động bằng khí nén nh ZIL-130, ZIL-131, ZIL-157 lại có hệ thống điện trên xe đơn giản không thể đáp ứng với các yêu cầu khi lắp bộ chống hãm cứng bánh xe ABS. Do đó với dòng xe cũ thì giải pháp lắp thêm bộ chống hãm cứng bánh xe ABS vào dẫn động là không nhiều.