1. (Selecting program) Lựa chọn chƣơng trỡnh làm việc
Khi chọn bằng cỏch nhấn chuột vào cửa [Prog] trờn màn hỡnh xuất hiện hộp hội thoại (Select File) thể hiện cỏc chức năng sau
Hỡnh 2.30. Lựa chọn chương trỡnh đó cú sẵn hoặc tạo file mới
Trong đú:
- Files: Lựa chọn cỏc chương trỡnh đó cú trong mỏy tớnh (sử dụng chuột trực tiếp trờn cửa sổ hoặc cỏc phớm: , trờn bàn phớm.
- Directories: Thư mục
- Name: Tạo lập File mới, bằng cỏch đưa con trỏ vào ụ chữ nhật
(C:\A RMONI\ PROG RAM\*. FRE) rồi nhấn chuột trỏi, con trỏ sẽ xuất hiện trong ụ chữ nhật đú, chuyển con trỏ đến dấu (*) và đặt tờn chương trỡnh mới vào.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 71
Sau khi đó đặt tờn cho File mới hoặc lựa chọn File cú sẵn nếu chấp nhận thỡ nhấn chuột vào Accept. Nếu khụng thỡ nhấn chuột vào Cancel.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 72
2. (Edit block)Nhập hoặc sửa chữa chƣơng trỡnh gia cụng
Hộp hội thoại xuất hiện
Hỡnh 2.31. Soạn thảo hoặc sửa đổi chương trỡnh
Trong đú:
- Vựng (1) chứa cỏc cõu lệnh của chương trỡnh gia cụng, - Vựng (2) để soạn thảo cỏc lệnh gia cụng,
- Phớa dưới màn hỡnh là menu chớnh (main menu) - Bờn phải theo chiều dọc là cỏc menu phụ,
a. Chức năng của cỏc menu phụ như sau:
F1 – Edit (nhập cỏc cõu lệnh gia cụng vào mỏy tớnh) {F1} Programming Help (thụng tin chỉ dẫn) F2 – Modify (sửa chữa cỏc cõu lệnh gia cụng)
{F1} Programming Help (thụng tin chỉ dẫn) F3 – Blocks (thựa hiện với từng cõu lệnh)
{F1} Search (Tỡm cõu lệnh hoặc giỏ trị cụ thể nào đú trong chương trỡnh?)
{F2} Erase (Xoỏ cõu lệnh) {F3} Copy (Copy cỏc dũng lệnh)
{F4} Copy to file (Copy cả chương trỡnh) 1 2 Cỏc menu phụ Cỏc menu chớnh
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 73
{F5} Read (Đọc cỏc chương trỡnh đó soạn thảo trong mỏy). F4 – Renumber (Đặt số thứ tự cõu lệnh đầu tiờn và bước nhảy giữa cỏc cõu lệnh trong một chương trỡnh).
F5 – Analyze (Kiểm tra cỏc lỗi trong cấu trỳc cõu lệnh gia cụng). F6 – Save (Ghi lại cỏc cõu lệnh vừa soạn thảo hoặc cỏc cõu lệnh vừa sửa chữa vào File đang soạn thảo).
F7 – Save as (Ghi toàn bộ chương trỡnh) F8 – Print (In chương trỡnh)
b. Nhập chương trỡnh gia cụng vào mỏy tớnh.
* Khi chọn F1 (Edit) cho phộp nhập cỏc cõu lệnh gia cụng vào mỏy tớnh. ở phớa dưới màn hỡnh vựng (2) xuất hiện (N ...) nhập cấu trỳc cõu lệnh vào, xong Enter. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Chỳ ý: Nếu cấu trỳc cõu lệnh khụng đỳng mỏy sẽ khụng cho nhập cõu lệnh vào chương trỡnh.
Hỡnh 2.32. Cỏc thụng tin trợ giỳp Trong đú:
- Movements programming (cỏc lệnh dịch chuyển) - Fixed cycles (cỏc chu kỳ gia cụng cố định)
- Subroutines and jumps (cỏc chương trỡnh con và lệnh nhảy) - Geometric functions (cỏc chức năng về hỡnh học)
- Arithmetic functions (cỏc chức năng về số học)
- List of G functions (bảng kờ cỏc chức năng của lệnh G) - Other functions (cỏc chức năng khỏc)
Khi muốn biết thờm cỏc thụng tin về lập trỡnh thỡ sử dụng chức năng trợ giỳp bằng cỏch: F1(Edit) F1 (P.help) trờn màn hỡnh xuất hiện bảng hộp thoại Programming help
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 74
Vớ dụ:
Khi muốn biết cỏc thụng tin về lệnh phay hốc chữ nhật (G87) ta thực hiện như sau: Đỏnh dấu vào Fixed cycles rồi nhấn vào Accept, ra hộp hội thoại nữa rồi chọn đỏnh dấu vào G87 ta cú bảng về cấu trỳc cõu lệnh G87
Hỡnh 2.33. Cấu trỳc cõu lệnh phay hốc hỡnh chữ nhật
* Khi chọn F2 (Modify) sửa chữa trong một cõu lệnh
Để thực hiện được chức năng này, trước khi chọn F2 cần phải đỏnh dấu cõu lệnh cần sửa (bằng cỏch di chuyển vệt sỏng ở thứ tự cõu lệnh trờn màn hỡnh đến dũng lệnh cần sửa) sau đú đưa con trỏ đến F2 nhấn chuột trỏi, cõu lệnh cần sửa sẽ được xuất hiện phớa cuối màn hỡnh. Ta cú thể sửa, chốn... khi xong Enter
Chỳ ý: Khi sửa xong thỡ phải ghi lại (nhấn chuột vào cửa sổ Save)
* Khi chọn F3 (Block operations) thực hiện với cỏc cõu lệnh Trong chức năng F3 cho phộp lựa chọn:
- F1 Character search (tỡm từng dũng lệnh cú trong chương trỡnh, hoặc cỏc con số cụ thể cú trong cỏc cõu lệnh)
. Bock Number (Tỡm dũng lệnh)
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 75
* Khi chọn F4 (Renumber blocks) đặt số thứ tự cho cõu lệnh
- Theo cấu trỳc của chương trỡnh cỏc cõu lệnh phải được đỏnh số thứ tự từ cõu lệnh đầu tiờn đến cõu lệnh cuối cựng. Cõu lệnh đầu tiờn khụng nhất thiết phải là chữ số đầu tiờn của dóy số tự nhiờn, miễn sao từ cõu lệnh đầu đến cõu lệnh cuối phải đảm bảo theo thứ tự tăng dần và cỏc chữ số đú khụng cần liờn tiếp.
- Để thuận lợi cho việc lập trỡnh một chương trỡnh gia cụng (thờm cỏc cõu lệnh trong chương trỡnh, hoặc sửa đổi một chỳt kết cấu của chi tiết...) thỡ số thứ tự giữa cỏc cõu lệnh thường để cỏch nhau từ 5 đến 10 đơn vị.
Khi chọn F4 sẽ xuất hiện hộp hội thoại: Renumber
Hỡnh 2.34: Đặt giỏ trị giữa cỏc cõu lệnh
* Khi chọn F5 (Analyze program) phõn tớch một chương trỡnh
- Khi soạn thảo xong một chương trỡnh gia cụng, muốn kiểm tra cỏc cõu lệnh trong chương trỡnh gia cụng cú đỳng khụng thỡ ta chỉ việc chọn F5-Analyze. Mỏy tự động phõn tớch chương trỡnh sẽ bỏo và hiện những cõu lệnh sai về cỳ phỏp trờn màn hỡnh.
- Sau khi đó nhập chương trỡnh gia cụng vào mỏy tớnh, ta thực hiện bước chạy mụ phỏng.
- Quỏ trỡnh mụ phỏng sẽ mụ tả lại quỹ đạo chuyển động của dao cắt trờn phụi, nếu được cho phộp chuyển sang gia cụng, trường hợp chưa hợp lý ta tiếp tục sửa lại chương trỡnh gia cụng vừa nhập vào.
- Thao tỏc chạy mụ phỏng được thực hiện như sau:
Khi chọn (SIMU) bằng cỏch đưa con trỏ đến cửa sổ Simu rồi nhấn chuột trỏi, hoặc ấn phớm (Alt +S) sẽ xuất hiện hộp hội thoại (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Trong đú:
- Phần phớa trờn màn hỡnh cho biết thời gian gia cụng, tờn chương trỡnh đang thực hiện, - ở giữa hiển thị chi tiết gia cụng và quỹ đạo chạy dao
Trong đú:
Inital: Số thứ tự cho dũng đầu tiờn của chương trỡnh,
Step: Bước nhảy hay khoảng cỏch giỏ trị giữa cỏc cõu lệnh.
(Simulator options) Chạy mụ phỏng trờn mỏy tớnh 3.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 76
- Phớa dưới bờn trỏi hiển thị cõu lệnh đang thực hiện mụ phỏng, bờn phải hiển thị cỏc thụng số về toạ độ (X,Y,Z), lượng chạy dao F, số vũng quay trục chớnh S, dụng cụ cắt T . - Dọc bờn trỏi là cỏc chức năng của menu phụ.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 77
Hỡnh 2.35. Cỏc chức năng trong chương trỡnh mụ phỏng Lưu đồ sử dụng cỏc chức năng trờn menu dọc như sau:
F1 View (Biểu diễn chi tiết trờn cỏc mặt phẳng)
F2 Param (Lựa chọn cỏc thụng số trước khi chạy mụ phỏng) F3 Theor (Dao khụng bự bỏn kớnh, tõm của quỹ đạo là tõm dao) F4 Real (Cú bự bỏn kớnh dao, G41và G42)
Để cho quỏ trỡnh chạy mụ phỏng đỳng với chi tiết thật cần gia cụng thỡ trước khi thực hiện chạy mụ phỏng ta phải khai bỏo kớch thước của phụi.
Thao tỏc khai bỏo như sau: Đưa trỏ đến chọn F2 / F2 – Part, trờn màn hỡnh xuất hiện hộp hội thoại
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 78
Hỡnh 2.36. Hộp hội thoại khai bỏo kớch thước phụi
Trong đú: Xmin : Là X thực khi rà trờn mỏy (khoảng cỏch từ điểm Referent
đến điểm gốc 0 của chi tiết sau khi đó gỏ trờn mỏy)
Xmax: Bằng X thực cộng hoặc trừ một chiều của phụi theo trục X,
Ymin: Là Y thực khi rà trờn mỏy (khoảng cỏch từ điểm Referent
đến điểm gốc 0 của chi tiết sau khi đó gỏ trờn mỏy)
Ymax: Bằng Y thực cộng hoặc trừ một chiều của phụi theo trục Y,
Zmin: Là Z thực khi rà trờn mỏy (khoảng cỏch từ điểm Reference
đến điểm gốc 0 của chi tiết sau khi đó gỏ trờn mỏy) trừ đi bề dầy của phụi.
Zmax: Bằng Z thực khi rà.
Thao tỏc gia cụng chỉ được thực hiện khi ta đó cú chương trỡnh gia cụng trong mỏy tớnh và thực hiện quỏ trỡnh mụ phỏng đạt mọi yờu cầu như khi thiết kế, mới được gia cụng trờn mỏy cụng cụ. (Nếu khi chạy mụ phỏng mà thấy chưa đạt yờu cầu thỡ phải quay lại chương trỡnh soạn thảo để tiến hành sửa đổi cỏc cõu lệnh đạt được mọi yờu cầu cần thiết, theo đỳng phương ỏn cụng nghệ gia cụng)
Khi cần gia cụng trờn mỏy cụng cụ thực hiện cỏc thao tỏc sau: Đưa con trỏ đến cửa sổ AUTO rồi nhấn chuột trỏi, hoặc thực hiện bằng bàn phớm ấn phớm (Alt + A) màn hỡnh xuất hiện hộp hội thoại
Trong đú:
- ễ (số1) trờn cựng cho biết thời gian gia cụng và tờn chương trỡnh đang thực hiện, - Tiếp đến (số2) thể hiện chi tiết gia cụng (dưới dạng hỡnh khối hoặc hỡnh chiếu tuỳ theo sự lựa chọn) (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- ễ (số 3) bờn trỏi thể hiện cỏc cõu lệnh đang gia cụng, bờn phải là toạ độ điểm dao đang cắt gọt (X,Y,Z) và thụng số về chế độ cắt (F, S, T)
- Dọc bờn trỏi là cỏc chức năng menu phụ
(Automatic) Thao tỏc gia cụng trờn mỏy cụng cụ 4.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 79
Hỡnh 2.37. Cỏc chức năng của chế độ gia cụng trờn mỏy cụng cụ
Lưu đồ sử dụng cỏc chức năng trờn menu phụ bờn trỏi như sau:
Auto F1 View (Biểu diễn chi tiết qua cỏc mặt phẳng toạ độ và hỡnh chiếu) F2 Param (Lựa chọn cỏc thụng số trước khi gia cụng)
F3 MDI
F4 Exec (Thao tỏc gia cụng trờn mỏy cụng cụ) F5 Door (Đúng, mở cửa an toàn trờn mỏy cụng cụ)
F6 Spind (Lựa chọn chiều quay trục chớnh: Cựng hay ngược chiều kim đồng hồ)
F7 % Speed (Chọn % chế độ cắt)
Vớ dụ:
* Khi muốn chọn chiều quay của trục chớnh: ấn F6 hoặc đưa con trỏ đến cửa sổ
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 80
Hỡnh 2.38. Lựa chọn chiều quay của trục chớnh
* Khi muốn chọn % chế độ cắt: ấn F7 hoặc đưa con trỏ đến cửa sổ (% Speed) rồi
nhấn chuột trỏi, trờn màn hỡnh xuất hiện hộp hội thoại
Hỡnh 2.39. Chọn % lượng chạy dao
- Đối với mỏy phay Armoni khụng cú bộ đồ gỏ phụi tự động, mà thực hiện gỏ phụi gia cụng bằng tay (gỏ trờn ấtụ). Do vậy sau mỗi lần gỏ phụi để đảm bảo vị trớ tương quan giữa cỏc bề mặt được gia cụng với cỏc bề mặt khụng gia cụng phải thực hiện rà xỏc định vị trớ điểm zờ rụ (W) của chi tiết.
- Mục đớch của việc rà là xỏc định được khoảng cỏch từ điểm Reference của mỏy (R) đến điểm Zờ rụ chi tiết (W) theo cỏc toạ độ X, Y, Z.
- Sau khi gỏ phụi xong trờn mỏysẽ thực hiện cỏc thao tỏc:
2.5.3. Thao tỏc điều khiển mỏy
-M03 – Cựng chiều kim đồng hồ
-M04 – Ngược chiều kim đồng hồ
-M05 – Trục chớnh khụng quay.
Lựa chọn chức năng nào thỡ đỏnh dấu vào chức năng đú, rồi nhấn vào Accept.
% Feedrate(Chọn% lượng chạy dao)
% Spindle speed (Chọn % tốc độ cắt)
Giỏ trị chọn cú thể từ 20% đến 120% khi lựa chọn xong nhấn vào Accept (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
(Mannual) Điều khiển mỏy theo chế độ bằng tay 5.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 81
* Chạy mỏy về điểm Referrence (Lựa chọn chương trỡnh chuẩn đó cú trong mỏy hoặc tạo
một chương trỡnh mới gồm lệnh G74 và lệnh M30)
* Chọn (Manu) dưa trỏ đến cửa sổ manu rồi nhấn chuột trỏi, hoặc ấn đồng thời phớm (Alt
+ M) trờn màn hỡnh xuất hiện hộp hội thoại
Hỡnh 2.40. Cỏc chức năng điều khiển theo chế độ bằng tay Trong đú:
- Cỏc toạ độ X, Y, Z là giỏ trị toạ độ hiện thời của trục chớnh và bàn mỏy tại vị trớ điểm Reference của mỏy hay tạ điểm bất kỳ khi mỏy dừng.
- S 2000 (Tốc độ hiện thời của trục chớnh là 2000) - F 295 (Lượng chạy dao hiện thời là 295)
- T1.1(Trờn trục chớnh của mỏy đang lắp con dao số 1, trong ổ gỏ dao số1 của ổ chứa dao),
- M 5 Trục chớnh dừng,
Hỡnh 2.41: Cỏc chức năng dịch chuyển
Khi muốn thực hiện chuyển động của bàn mỏy hay trục chớnh theo cỏc trục toạ độ X,Y,Z theo chiều dương hay õm ta chỉ việc đưa chuột đến cỏc ụ tương ứng rồi nhấn chuột trỏi.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 82
- Hoặc ấn vào cỏc phớm tương ứng trờn bàn phớm (End, Home, Page Up, Delete, Page Down).
- Cỏc giỏ trị cộng (+) tức là vị trớ của dao càng xa so với vật gia cụng, cũn giỏ trị trừ (-) vị trớ của dao càng gần với vật gia cụng.
Hỡnh 2.41. Cỏc chức năng thay đổi lượng chạy dao
Cú thể tăng, giảm lượng chạy dao (F) bằng cỏch nhấn vào cỏc ụ (+) hay (-) ở hai bờn chữ (F)
Cỏc giỏ trị: Con, 1, 0.1, 0.01 là tốc độ dịch chuyển của trục chớnh, bàn mỏy khi thực hiện bằng tay, sau một lần tỏc động trờn cỏc trục X, Y, Z. Tại mỗi vị trớ giỏ trị dịch chuyển như sau:
. Con (Continuons) Trục chớnh, bàn mỏy dịch chuyển liờn tục
. 1 Trục chớnh, bàn mỏy dịch chuyển được 1mm sau một lần tỏc động . 0.1 Trục chớnh, bàn mỏy dịch chuyển được 0.1mm sau một lần tỏc động . 0.01 Trục chớnh, bàn mỏy dịch chuyển được 0.01mm sau một lần tỏc động
Hỡnh 2.42. Cỏc chức năng thay đổi trục chớnh
- Khi muốn tăng, giảm số vũng quay của trục chớnh thỡ chỉ việc tỏc động vào (+), (-) bờn cạnh (S) giống như tăng, giảm lượng chạy dao.
- Tăng hay giảm lượng chạy dao
- Thực hiện cỏc chuyển động chạy dao liờn tục (con) hoặc theo cỏc giỏ trị (1, 0.1, 0.01.)
S (+)hay (-) Tăng/giảm số vũng quay trục chớnh M3 Trục chớnh quay cựng chiều kim đồng hồ M5 Trục chớnh dừng
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 83
- M3, M5, M4 lựa chọn tục chớnh quay cựng chiều kim đồng hồ, dừng trục chớnh hay trục chớnh quay ngược chiều kim đồng hồ.
Lưu đồ cỏc menu phụ trờn menu Manual:
F1 – (Pre-setting coordinates) Toạ độ X,Y,Z hiện thời F2 – (Machine reference) Mỏy chạy về điểm Reference F3 – (Tool change) Thay đổi dao (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
F4 – (Able/disable coolant) Dựng/khụng dựng bộ phận làm mỏt F5 – (Open/close door) Mở/đúng cửa
F6 – (Open/close taper) Mở/đúng cụn trục chớnh F7 – (Open/close vice) Mở/đúng cơ cấu kẹp phụi F8 – (Run auxiliary function M) Thỏo lắp trục dao
F9 – (Positioning tool magazin) Vị trớ của dao trong ổ chứa dao.
Thao tỏc rà gỏ phụi
Sau khi đó gỏ phụi trờn mỏy ta phải tiến hành rà phụi để xỏc định toạ độ của điểm gốc khụng (W) của chi tiết so với điểm (Reference) trờn cả 3 trục toạ độ X,Y,Z (mỏy cụng cụ căn cứ vào điểm (Reference) để xỏc định khoảng dịch chuyển, khi lập trỡnh thỡ người lập trỡnh căn cứ vào điểm (W) gốc khụng của chi tiết) do đú trước khi gia cụng phải biết được khoảng cỏch từ điểm (Reference) đến điểm (W) theo cả 3 trục toạ độ X,Y,Z rồi ghi vào trong lệnh từ G53 đến G59.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 84
Hỡnh 2.43. Bảng ghi giỏ trị toạ độ cỏc trục X,Y,X sau khi rà. Trong đú:
- 0PP Là điểm Reference - 0P Là điểm (W)
- Để vào bảng này thao tỏc như sau: Nhấn chuột vào menu (Table) hoặc ấn phớm (Alt +T) ra bảng (Tables) chọn (Origins Table) xong nhấn vào (Accept).
Thực hiện cỏc bƣớc tiến hành rà nhƣ sau:
Bước 1: Chạy mỏy về điểm Reference bằng cỏch: Lựa chọn chương trỡnh chuẩn đó cú trong mỏy (Lập một chương trỡnh gồm lệnh G74 và M30), hoặc từ hộp hội thoại (hỡnh 12) vào menu phụ F2 (MaRef) sẽ xuất hiện bảng Machine Reference, chọn (All axis) xong Accept.
Bước 2: Tại điểm Reference cho cỏc toạ độ X= 0, Y = 0 và Z= 269.
Bước 3: Đưa dao đến điểm (W) rà theo từng trục X,Y,Z để xỏc định toạ độ
Bước 4: Từ cỏc toạ độ vừa rà được, tiến hành ghi vào bảng (Table of origins) từ G53 đến G59
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 85
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 86
CHƢƠNG 3
PHẦN MỀM MASTERCAM VÀ KHẢ NĂNG TỰ ĐỘNG TẠO LẬP CHƢƠNG TRèNH GIA CễNG