Chương 5 : Bộ điều khiển LOGO! SIEMENS
5.1: Tổng quan về LOGO!
5.1.1. Khái niệm về thiết bị logic lập trình LOGO!:
LOGO! Là một thiết bị điều khiển lập trình cỡ nhỏ do hãng SIEMENS chế tạo. Thiết bị chứa tất cả các chức năng như rơ le, rơ le trễ thời gian, bộ thời gian, bộ đếm, ….và có khả năng lập trình kết nối chúng để hình thành một logic điều khiển cho thiết bị mắc ở lối ra, tương ứng với các trạng thái lối vào. Với cấu trúc tinh giản dễ sử dụng.
LOGO! là một phương tiện và giải pháp thích hợp thơng dụng loại nhỏ tiết kiệm tiền bạc, thời gian và không gian. Hiện nay, trong các lĩnh vực công nghiệp và thương mại trên toàn thế giới đã sử dụng một cách sáng tạo và mãn nguyện với thiết bị chuyển mạch và điều khiển lập trình này. Với LOGO! bạn có thể giải quyết các ứng dụng của bạn nhanh hơn, thuận lợi hơn và nhất là giá thành rẽ hơn so với kỹ thuật thông thường.
Tiết kiệm tiền bạc : Một LOGO! của bạn thay thế cho hàng dãy các thiết bị đóng cắt thơng thơng thường với giá tương đối cạnh tranh. Với LOGO! bạn có thể sử dụng chương trình tích
hợp, đầu vào làm việc và các chức năng hiển thị mà không cần các thiết bị khác. Với một tủ điều khiển nhỏ, cần rất ít các phụ kiện, giá thấp hơn (thậm chí thấp hơn 50% của tổng giá). LOGO! là thiết bị chống va đập tốt, độ tin cậy trở nên tối ưu và chi phí bảo dưỡng nhỏ nhất.
Tiết kiệm thời gian : LOGO! đồng nghĩa với việc nối dây nối ít nhất. Với LOGO! bạn có thể tiết kiệm 80% thời gian theo yêu cầu thông thường cho khoảng thời gian từ khi lắp đặt đến bảo dưỡng bởi vì nó khơng cần nhiều các thiết bị đóng cắt khác nhau. Tất cả là một bộ LOGO! chỉ cần một vài phím để lập trình và giải quyết các yêu cầu, thay vì phải đấu dây tỉ mỉ cho mỗi chức năng riêng.
Tiết kiệm không gian : cần tủ điều khiển nhỏ hơn với LOGO! . LOGO! có thể tiết kiệm cho bạn lên đến 70% không gian cả tủ điều khiển và kho lưu trữ, vì vậy bạn có thể lập kế hoạch làm tủ nhỏ hơn cho thích hợp ngay từ ban đầu.
5.1.2. Ứng dụng của LOGO!:
Chiếu sáng trong các phòng nhà, cầu thang, cửa hàng, mạch đèn huỳng quang, các rèm cửa, hệ thống điều nhiệt và thơng gió, cửa ga-ra ơ tơ, hệ thống cảnh báo và chng báo động, các máy khốy nước, nhà tắm nắng, hệ thống tưới nước, điều kiển thang máy, máy nâng, điều khiển máy hàn cáp, khắc mạch và làm sạch, máy cưa, máy uốn và máy cắt, máy mài giao, lò hơi, hệ thống làm mát và điều hồ khơng khí, hệ thống băng tải, hệ thống đo mức, máy nén khí, hệ thống quản lý năng lượng, các hệ thống chuyển tải, hệ thống quan sát, điều khiển bãi đổ xe, …
5.1.3. Phân loại LOGO!: 5.1.3.1. LOGO! cơ bản:
Kích thước nhỏ gọn 72x90x55 mm, 19 chức năng tích hợp bên trong, 6 đầu vào và 4 đầu ra, có đồng hồ bên trong có thể lưu nguồn trong 80 giờ trên LOGO! 12RC/24RC/230RC, tối đa 56 hàm, có khả năng tích hợp, có 3 bộ điếm thời gian, 2 đầu vào 1kHz trên mỗi LOGO! 12RC/24 và 4 bộ chốt trạng thái. LOGO! cơ bản có loại có màn hình hiển thị và có loại khơng có màn hình hiển thị.
5.1.3.2. LOGO! dài:
Kích thước nhỏ gọn 126x90x55mm, 19 chức năng tích hợp, 12 ngõ vào/8 ngõ ra, tích hợp bên trong với kiểu duy trì nguồn trong 80 giờ khi mất nguồn ni với LOGO! 230RCL/12RCL/24RCL, có tới 56 chức năng, khả năng nhớ được tích hợp sẵn, 3 bộ đếm thời gian làm việc, 2 ngõ vào 1kHz trên mỗi LOGO!
12RCL/24L/24RCL và 4 bộ chốt trạng thái.
Kích thước 126x90x55mm, 19 chức năng có sẵn, 12 đầu vào và 8 đầu ra, đồng hồ tích hợp bên trong, lưu trữ năng lượng trong 80 giờ đối với LOGO! 230RCL/12RCL/24RCL, có tới 56 chức năng, 3 bộ đếm thời gian vận hành, 2 đầu vào 1kHz trên mỗi LOGO! 24RCLB11, 4 khóa.
5.1.4. Cấu tạo bên ngoài của LOGO! 230RC:
LOGO! 230RC là một modun logic vạn năng của hãng Siemens sản xuất, nó có kích thước nhỏ, gọn 72*90*55 m, trọng lượng 190g gồm có hai đầu vào cho nguồn (L và N), 6 đầu vào logic (I1, I2, I3, I4, I5, I6) và 4 đầu ra logic (Q1, Q2, Q3, Q4), nó có một màn hình hiển thị trạng thái của LOGO! 230 RC và 6 phím dùng để điều khiển cũng như lập trình cho LOGO! ngồi ra trên LOGO! cịn có khe cắm cho modun /card lập trình và cáp máy tính dùng để giao tiếp với máy tính hoặc các bộ LOGO! khác.
Ngõ ra
Hình 5.1 Cấu tạo bên ngồi của LOGO!.
Vì LOGO! 230RC có kết cấu nhỏ gọn nên có thể lắp ráp dễ dàng tại các tủ cung cấp trên các thanh DIN 35mm.
Ta có thể sử dụng LOGO! vào lắp đặt điện gia dụng (đèn cầu thang, đèn chiếu sáng...) và cho máy móc cơ khí hoặc các thiết bị điện thơng thường (hệ thống điều khiển cổng ra vào, hệ thống bơm...)
5.1.5. Nối dây cho LOGO!:
5.1.5.1. Nối với nguồn điện:
LOGO! được nối với nguồn điện áp từ 115v đến 230v AC, tần số là 50 Hz/60 Hz tuỳ loại và một số loại sử dụng nguồn một chiều DC. Phím điều khiển Nguồn Phím di chuyển Ngõ vào Màn hình hi n th
Khe cắm cho Module/card lập trình vào cáp kết nối
Hình 5.2 Sơ đồ đấu nối nguồn điện cho LOGO!.
5.1.5.2. Nối các đầu vào của LOGO!:
Nối các bộ cảm biến đến các đầu vào cảm biến có thể là các cơng tắc, cảm biến nhiệt hoặc công tắc điều khiển bằng ánh sáng, cảm biến quang điện, cơng tắc hành trình. LOGO! nhận biết trạng thái 0 (khóa mở), tại điện áp < 40 VAC, dòng vào lớn nhất cho phép là 0,24 mA.
LOGO! Nhận biết trạng thái 1 (khố đóng) với điện áp > 79 VAC. Khi trạng thái khóa thay đổi từ 0 lên 1, trạng thái 1 phải được duy trì ít nhất 50 ms để LOGO! nhận biết trạng thái đó, cũng như vậy khi chuyển về trạng thái 0.
Hình 5.3: Sơ đồ đấu nối ngõ vào cho LOGO!
5.1.5.3. Nối các đầu ra của LOGO!:
Đầu ra của các LOGO! là các rơle. Khi đầu ra của LOGO! chuyển lên mức 1 thì nó đóng tiếp điểm cung cấp điện cho tải. Công tắc của rơle được cách ly với nguồn cung cấp và đầu vào.
Ta có thể nối các tải khác nhau ở đầu ra, ví dụ như đèn, motor, contactor,... Các tải nối với LOGO! phải có đặc tính sau đây :
Dòng chuyển mạch lớn nhất phụ thuộc vào tải và số lần tác động
Khi rơle đóng (Q= 1), dịng điện cực đại là 8 Ampere cho tải thuần trở và cho tải có tính cảm kháng.
Hình 5.4 Sơ đồ đấu nối ngõ vào cho LOGO!.