Chương 3 : LẬP TRÌNH CNC CĂN BẢN
3.2 Lập trình với các địa chỉ G căn bản
3.2.8. Lệnh bù trừ bán kính dao
Hình 3. 6: Mơ phỏng đường chạy dao
- Để giảm nhẹ cơng việc lập trình, thay vì việc phải tính tốn tọa độ tâm dao, người lập trình dựa vào chiều tiến và lập trình biên dạng cần giữ lại để chỉ ra cho bộ điều khiển quy luật chạy dao, từ đó, máy sẽ tự động nội suy ra các vị trí đường tâm để điều khiển dao cắt gọt ra đúng quỹ đạo cần thiết.
- Theo chiều tiến dao, dao ở phía phải hoặc phía trái của đường lập trình, véc tơ hiệu chỉnh sẽ được tự động sinh ra để để dịch dao về phía đó. Như vậy, khơng cần tính tọa độ offset dao của đường tâm.
Offset góc nội suy cung tròn
Nội suy cung tròn Nội suy đường thẳng
Offset góc Nội suy cung trịn
Hủy bù Nội suy đường thẳng
Vector offset Khởi động
Điểm bắt đầu và kết thúc
Nội suy đường thẳng Nội suy cung tròn Quỹ đạo tâm dao
42
- Tại vị trí các góc cạnh, hệ điều khiển tự động tính tốn phát sinh các chuyển động cung tròn nối giữa các đường chuyển dao khi đảo chiều di chuyển, từ đó giảm bớt lực quán tính (của bàn máy, chi tiết và đồ gá) có tác động khơng tốt lên hệ thống ổ đỡ, vít me, giảm rung động khi máy gia công.
- Trong thực tế, việc lập trình hiệu chỉnh bán kính dao có tác dụng hỗ trợ và làm giảm nhẹ q trình lập trình thủ cơng. Do bán kính dao là số lẻ và việc tính tốn tọa độ tâm dao tại các góc cạnh khá phức tạp. Nên khi sử dụng hiệu chỉnh bán kính, người lập trình chỉ cần chỉ ra hướng di chuyển và vị trí dao so với quỹ đạo, bộ nội suy sẽ tự tính tốn các vị trí của đường tâm dao.
- Việc lập trình hiệu chỉnh bán kính cịn có ý nghĩa quan trọng trong gia cơng hàng loạt, khi dụng cụ cắt bị mịn, chỉ cần nhập lại giá trị bán kính thực của dao để bảo đảm dung sai gia công. Nếu hãng sản xuất chỉ định số lần cắt và độ mịn của dao, thì người vận hành sẽ giảm bớt được thời gian phải kiểm tra kích thước thường xuyên và dự đoán trước khả năng phát sinh phế phẩm do sai số mòn của dao.
- Trong một số trường hợp, có thể thay đổi dao có đường kính khác với dao khi lập trình (nếu đường kính dao phù hợp với biên dạng gia cơng) thì khơng cần phải lập trình lại từ đầu, chỉ cần nhập lại ơ nhớ lưu giá trị bán kính.
- Quy ước về cách xác định hiệu chỉnh bán kính dao:
Hình 3. 7: Hiệu chỉnh bán kính dao
G40 Kết thúc hiệu chỉnh bán kính dao. Tọa độ các điểm là tọa độ của tâm dao. G41 Dnn Hiệu chỉnh bán kính dao trái (Dao di chuyển bên trái quỹ đạo cắt).
G42 Dnn Hiệu chỉnh bán kính dao phải (Dao di chuyển bên phải quỹ đạo cắt).
- Sau từ lệnh G41, G42 là từ lệnh Dnn, trong đó nn là vị trí ơ nhớ lưu giá trị bán kính thực tế của dao. Trước khi gia công, người vận hành phải đo và nhập giá trị thực của bán kính dao vào ơ nhớ tương ứng, nếu nhập sai thì kết quả gia cơng sẽ sai (dù chương trình có viết đúng).
- Lệnh hiệu chỉnh bán kính dao tạo lập vectơ bù trừ vng góc với quỹ đạo cắt và có độ lớn bằng bán kính dao. Để trở về quỹ đạo cắt là tâm dao cần hủy bỏ chế độ hiệu chỉnh bán kính dao bằng lệnh G40.
- Hướng vào hiệu chỉnh bán kính nên vng góc với quỹ đạo cắt tại điểm bắt đầu hiệu chỉnh.
- Với các quỹ đạo cắt, phải bắt đầu và kết thúc hiệu chỉnh tại các điểm có cùng tọa độ XY.
43
Chú ý:
Trong câu lệnh đầu tiên của chức năng hiệu chỉnh bán kính chỉ được dùng G00;
G01,
Nếu dùng G02; G03 máy sẽ không thực hiện được.
Giữa block KHỞI ĐỘNG hiệu chỉnh bán kính G41/G42 và block XĨA hiệu chỉnh
bán kính G40, các lệnh gia cơng CUNG TRỊN G02/G03 vẫn được hiệu chỉnh bán kính dao và được máy thực hiện hồn tồn bình thường,
Đảm bảo bán kính dao ln ln nhỏ hơn bán kính trong nhỏ nhất của biên dạng chi
tiết.
Trong chế độ xóa G40, hãy đưa dao đến khơng gian trống.