CHƯƠNG 5 : THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN-KHÍ NÉN
5.3. Thiết kế và lắp mạch điện – khí nén cơ bản
5.3.9. Mạch điều khiển cơ cấu đóng gói sản phẩm
Mô tả: Khi làm bài tập thực tế, cơng tắc hành trình S1 sẽ được thay thế bằng 1 nút bấm tự giữ trên module tạo tín hiệu vào.
Khay chứa rỗng: Là khi nút nhấn S1 không tác động, mạch điện qua đèn báo H1
đóng qua tiếp điểm 31, 32 của S1. Dịng điện câp cho mạch chính bị ngắt bởI tiếp điểm 13, 14 của S1. Tình huống này có nghĩa là khi khay rỗng (khơng có vật liệu) thì đèn cảnh báo bật sáng và tồn mạch khơng được cấp điện.
Khay chứa đầy: Là khi nút nhấn S1 tác động, đèn cảnh báo tắt do tiếp điểm 31, 32 của S1. Dịng điện cho tồn mạch được câp trở lại qua tiếp điểm 13, 14 của S1.
Bước 1: Khi nhấn nút nhấn S2, mạch điện cho cuộn hút của rơle K1 đóng, các tiếp điểm của K1 chuyển trạng thái. Khi nút nhấn S2 được nhả ra, mạch điện qua cuộn hút của K1 vẫn được duy trì nhờ mạch tự duy trì qua tiếp điểm 13, 14 của rơle K1. Mạch điện qua cuộn hút 1Y1 đóng lại qua tiếp điểm 23, 24 của rơle K1 và van điện từ cuộn hút kép 5/2 chuyển trạng thái làm cho trục pitong của xilanh 1A đi chuyển ra cuối hành trình và tác động lên sensor 1B1.
Bước 2: Mạch điện cho cuộn hút của rơle K2 đóng, tiếp điểm của K2 chuyển trạng thái, mạch điện của cuộn hút 2Y1 đống, van điện từ 5/2 cuộn hút kép tác động, trục
120
pitong của xilanh 2A chuyển động ra hành trình cực đạI và tác động lên cơng tắc giớI hạn 2S2. Sau khi rời khỏi vị trí gốc, mạch điện cho cuộn hút rơle K1 hở mạch do sự tác động của công tắc giới hạn 2S1 và các tiếp điểm của K1 trở về trạng thái thông thường. Mạch điện cho cuộn hút 1Y1 hở mạch, van điện từ 5/2 cuộn hút đơn chuyển trạng thái về trạng thái ban đầu do lực tác động của lò xo. Trục pitong của xilanh 1A chuyển động về vị trí gốc và tác động lên sensor 1B1.
Bước 3: Sau khi xilanh 1A rờI khỏI vị trí cuốI hành trình mạch điện cho cuộn hút
của K2 hở mạch do sự tác động của sensor 1B2 và các tiếp điểm của K2 trở về vị trí thơng thường. Mạch điện cho cuộn hút 2Y1 hở mạch. Mạch điện cho cuộn hút của rơle K3 đóng mạch và các tiếp điểm của K3 chuyển trạng thái. Mạch điện cho cuộn hút 2Y2 đóng mạch và van điện từ 5/2 cuộn hút kép chuyển trạng thái về vị trí ban đầu. Trục pitong của xilanh 2A trở về vị trí gốc. Mạch điện cho rơle K3 hở mạch do tác động của công tắc giới hạn S2 và các tiếp điểm của K3 chuyển trạng thái về vị trí thơng thường. Mạch điện cho cuộn hút 2Y2 hở mạch.
Hình 5.25 Sơ đồ cơng nghệ của mạch điều khiển cơ cấu đóng gói sản phẩm
121
Hình 5.26 Sơ đồ mạch điều khiển điện - khí nén điều khiển cơ cấu đóng gói sản phẩm Bảng 5.9 Bảng thiết bị lắp ráp mạch điều khiển điện - khí nén mạch điều khiển cơ cấu
đóng gói sản phẩm
STT SL Thiết bị
1 1 Xilanh tác động kép
2 1 Bộ lọc điều áp có van đóng ngắt 3/2
3 1 Bộ chia khí
4 1 Van điện từ 5/2 cuộn hút đơn
5 1 Van điện từ 5/2 cuộn hút kép
122
7 1 Module tạo tín hiệu vào (nút nhấn)
8 1 Module hiển thị (đèn báo)
9 2 Sensor gắn trên thân xilanh
10 1 Cơng tắc hành trình tác động phải
11 1 Cơng tắc hành trình tác động trái
12 1 Bô dây nối với giắc cắm
13 1 Module nguồn 24VDC