CHƯƠNG 5 : THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN-KHÍ NÉN
5.3. Thiết kế và lắp mạch điện – khí nén cơ bản
5.3.6. Mạch điều khiển chuyển hướng sản phẩm
Mô tả: Mô tả: Khi nhấn nút S1(ON), mạch điện cho cuộn hút của rơle K1 đóng lạI thơng qua tiếp điểm thường đóng của của nút nhấn S2(OFF). Mạch tự giữ vớI tiếp
113
điểm 13, 14 của rơle K1 sẽ giữ cho mạch điện qua cuộn hút của K1 tiếp tục đóng ngay cả khi nhả nút nhấn S1(ON). Mạch điện qua cn hút 1Y1 được đóng bởi tiếp điểm 23, 24 của rơle K1 và van 5/2 tác động làm cho trục pitong của xilanh hành trình kép đi ra đến vị trí cuối cùng của hành trình và tác động lên sensor 1B2. Sau khi rời vị trí gốc xilanh thơi tác động lên sensor 1B1 do đó tiếp điểm của rơle K2 được trả về vị trí thơng thường.
Mạch điện cho rơle K3 được đóng thơng qua sensor 1B2 và tiếp điểm của rơle K3, mạch điện cho cuộn hút 1Y2 đóng lại và van 5/2 cuộn hút kép tác động để trở về trạng thái ban đầu làm cho xilanh chuyển động về trạng thái gốc và tác động lên sensor 1B1. Sau khi rời khỏi vị trí hành trình max, pitong ngừng tác động lên sensor 1B2 và tiếp điểm của K3 cũng được trả về trạng thái thông thường.
Mạch điện cho rơle K2 được đóng thơng qua sensor 1B1 và tiếp điểm K2. Mạch điện của cuộn hút 1Y1 đóng, làm cho van điện từ 5/2 chuyển về trạng thái cũ . Trục pitong của xilanh hành trình kép lại chuyển đi ra cho tới hành trình cực đại. Bằng cách nhấn nút bấm S2(OFF) mạch điện cho rơle K1 hở mạch và tất cả các tiếp điểm đều được trả về vị trí thơng thường.
114 Thiết kế mạch:
Hình 5.20 Sơ đồ mạch điều khiển điện - khí nén điều khiển chuyển hướng sản phẩm Bảng 5.6 Bảng thiết bị lắp ráp mạch điều khiển điện - khí nén điều khiển chuyển hướng
sản phẩm
STT SL Thiết bị
1 1 Xilanh tác động kép
2 1 Bộ lọc điều áp có van đóng ngắt 3/2
3 1 Bộ chia khí
115
5 1 Module rơle
6 1 Module tạo tín hiệu vào (nút nhấn)
7 1 Module hiển thị (đèn báo)
8 2 Sensor gắn trên xilanh
9 1 Bô dây nối với giắc cắm
10 1 Module nguồn 24VDC