III. Cs d li uc anh nd ng khuôn m tơ ặ
3. Pose Illumination Expression (PIE) database
3.2 Thí nghi ệ
có c hình nh c a m t ng i t nhi u t th yêu c u nhi u máy
Để đượ ả ủ ộ ườ ừ ề ư ế ầ ề
nh ch p nh ng th i ho c nhi u “b c nh” c ch p liên ti p (ho c k t
ả ụ ả đồ ờ ặ ề ứ ả đượ ụ ế ặ ế
h p c hai.) Có m t s l i ích c a vi c s d ng nhi u máy nh: (1) quá ợ ả ộ ố ợ ủ ệ ử ụ ề ả
trình này di n ra ít h n th i gian, (2) n u các máy nh ễ ơ ờ ế ả được c nh trong ố đị
không gian, thì t th (tư ế ương đối) là gi ng nhau ố đố ới v i m i ọ đố ượi t ng và s ẽ
ít khó kh n h n trong vi c nh v ă ơ ệ đị ị đố ượi t ng để có được m t t th c th , ộ ư ế ụ ể
(3) n u chúng ta bi t các nh ế ế ả được ch p ụ đồng th i r ng các i u ki n hình ờ ằ đ ề ệ
nh (t c là chi u sáng t i, v.v.) u gi ng nhau
có c s thay i áng k v chi u sáng, Phòng 3D c m
Để đượ ự đổ đ ể ề độ ế đượ ở
r ng v i “h th ng èn flash” tộ ớ ệ ố đ ương t nh Yale Dome ự ư đượ ử ục s d ng để thu th p d li u. ậ ữ ệ
Thí nghi m ã s d ng m t bo m ch u ra k thu t s Advantech ệ đ ử ụ ộ ạ đầ ỹ ậ ố
PCL-734, 32 kênh để đ ề i u khi n 21 èn flash Minolta 220X. Bo m ch ể đ ạ
Advantech có th ể được k t n i tr c ti p v i "hot-shoe" c a èn flash. Sau ế ố ự ế ớ ủ đ
ó, vi c t o xung trên m t trong các kênh u ra s làm cho èn flash t ng
đ ệ ạ ộ đầ ẽ đ ươ
ng t t. Thí nghi m ã t bo m ch Advantech vào m t trong 17 máy tính
ứ ắ ệ đ đặ ạ ộ
c s d ng ch p nh trong Phịng 3D và tích h p mã i u khi n èn
đượ ử ụ để ụ ả ợ đ ề ể đ
flash vào quy trình ch p nh ụ ả để đ èn flash, th i lờ ượng x p x 1ms, xu t hi n ấ ỉ ấ ệ
trong khi c a tr p (th i lử ậ ờ ượng x p x 16ms) ang m . Sau ó, thí nghi m ã ấ ỉ đ ở đ ệ đ
s a ử đổi mã ch p nh ụ ả để ộ đ m t èn flash l n lầ ượ ắt t t cho m i nh ỗ ả được ch p. ụ
Sau ó, thí nghi m có th ch p đ ệ ể ụ được 21 hình nh, m i hình nh có ả ỗ ả độ chi u ế
sáng khác nhau. V trí c a các èn flash, ị ủ đ đượ đc o b ng máy kinh v ằ ĩ được a vào siêu d li u c s d li u, cùng v i v trí c a camera.
Trong th gi i th c, s chi u sáng thế ớ ự ự ế ường bao g m ánh sáng xung ồ
quanh v i m t ho c hai ngu n i m. ớ ộ ặ ồ đ ể Để có được hình nh ả đại di n c a ệ ủ
nh ng trữ ường h p nh v y (thích h p h n ợ ư ậ ợ ơ để xác nh m c đị ứ độ ạ m nh m ẽ
c a thu t tốn nh n d ng khn m t ủ ậ ậ ạ ặ đố ớ ựi v i s thay đổi ánh sáng), chúng tôi quy t nh ch p nh c khi èn phòng b t và t t. Thí nghi m quy t nh ế đị ụ ả ả đ ậ ắ ệ ế đị
bao g m các hình nh khi èn t t ồ ả đ ắ để ạ t o ra m t s ch ng chéo m t ph n v i ộ ố ồ ộ ầ ớ