III. Cs d li uc anh nd ng khuôn m tơ ặ
4. AR database
4.2 Cách sd ng: ụ
ánh d u b ng tay:
cho phép ki m tra chi ti t và xây d ng mơ hình, hình nh khn
Để ể ế ự ả
m t AR ã ặ đ được g n nhãn th công v i 22 ắ ủ ớ đặ đ ểc i m trên m i khuôn m t. ỗ ặ
22 i m đ ể được ch n là nh t quán trên t t c các hình nh. S ọ ấ ấ ả ả ơ đồ ố đượ m c c trình bày dướ đi ây:
D nh r ng nh ng i m ã ánh d u này s ự đị ằ ữ đ ể đ đ ấ ẽ đượ ử ục s d ng cho nhi u ề
Tìm ki m ế đặ đ ểc i m khuôn m t : ánh d u cung c p s th t c b n ặ Đ ấ ấ ự ậ ơ ả để ki m tra ph n m m tìm ki m ể ầ ề ế đặ đ ểc i m khuôn m t và khuôn m t t ặ ặ ự động. Xây d ng Mơ hình Khn m t : Các mơ hình ự ặ đố ượi t ng ph c t p, ch ng ứ ạ ẳ
h n nh phạ ư ương pháp Ti p c n Mơ hình Hình th c Ho t ế ậ ứ ạ động yêu c u d ầ ữ
li u ệ được g n nhãn th công, v i các i m tắ ủ ớ đ ể ương ng nh t quán làm d ứ ấ ữ
Nh n d ng / Xác minh khuôn m t :Các i m ậ ạ ặ đ ể đượ đc ánh d u có th ấ ể
c s d ng ki m tra hi u su t xác minh ho c nh n d ng khuôn m t,
đượ ử ụ để ể ệ ấ ặ ậ ạ ặ
khi v trí chính xác c a khn m t và các ị ủ ặ đặ đ ể được i m c bi t (t c là lo i b ế ứ ạ ỏ
Hi n t i m c 22 i m ang có s n cho các bi u th c 01,02,03,05. Thí ệ ạ ố đ ể đ ẵ ể ứ
nghi m hi n ang làm vi c trên ánh d u cho các bi u th c khác. D li u ệ ệ đ ệ đ ấ ể ứ ữ ệ
Tên t p c a hình nh khn m t AR có nh d ng sau: -X-Y-Z.rawệ ủ ả ặ đị ạ
Các t p hình nh và t p i m có tên tệ ả ệ đ ể ương ng. ví d . "m-016-06.raw" có ứ ụ
nh d ng t p i m nh sau: ( i m này có th b qua phiên b n t p s
Đị ạ ệ đ ể ư Đ ể ể ỏ ả ệ ố
i m này)
i v i m i i m, xxxx là t a x b t u t góc trên bên trái và yyyy là
Đố ớ ỗ đ ể ọ độ ắ đầ ừ
T t c các t p i m ch a 22 i m v i m i i m ấ ả ệ đ ể ứ đ ể ớ ỗ đ ể đại di n cho m t i m cệ ộ đ ể ụ
nh minh h a