1 2 N Chu kỳ bus (chu kỳ TDMA)
119• Khả năng dự phũng.
• Khả năng dự phũng.
Cỏc phiờn bản DP được mụ tả chi tiết trong chuẩn IEC 61158. Phần dưới đõy chỉ giới thiệu một cỏch sơ lược cỏc điểm quan trọng.
Cấu hỡnh hệ thống và kiểu thiết bị
PROFIBUS-DP cho phộp sử dụng cấu hỡnh một trạm chủ (Mono-Master) hoặc nhiều trạm chủ (Multi-Master). Cấu hỡnh hệ thống định nghĩa số trạm, gỏn cỏc địa chỉ trạm cho cỏc địa chỉ vào/ra, tớnh nhất quỏn dữ liệu vào/ra, khuụn dạng cỏc thụng bỏo chẩn đoỏn và cỏc tham số bus sử dụng. Trong cấu hỡnh nhiều chủ, tất cả cỏc trạm chủ đều cú thể đọc ảnh dữ liệu đầu vào/ra của cỏc trạm tớ. Tuy nhiờn, duy nhất một trạm chủ được quyền ghi dữ liệu đầu ra.
Tựy theo phạm vi chức năng, kiểu dịch vụ thực hiện, người ta phõn biệt cỏc kiểu thiết bị DP như sau:
• Trạm chủ DP cấp 1 (DP-Master Class 1, DPM1): Cỏc thiết bị thuộc kiểu này trao đổi dữ liệu với cỏc trạm tớ theo một chu trỡnh được qui định. Thụng thường, đú là cỏc bộ điều khiển trung tõm, vớ dụ PLC hoặc PC, hoặc cỏc module thuộc bộ điều khiển trung tõm.
• Trạm chủ DP cấp 2 (DP-Master Class 2, DPM2): Cỏc mỏy lập trỡnh, cụng cụ cấu hỡnh và vận hành, chẩn đoỏn hệ thống bus. Bờn cạnh cỏc dịch vụ của cấp 1,
cỏc thiết bị này cũn cung cấp cỏc hàm đặc biệt phục vụ đặt cấu hỡnh hệ thống, chẩn đoỏn trạng thỏi, truyền nạp chương trỡnh,v.v...
• Trạm tớ DP (DP-Slave): Cỏc thiết bị tớ khụng cú vai trũ kiểm soỏt truy nhập bus, vỡ vậy chỉ cần thực hiện một phần nhỏ cỏc dịch vụ so với một trạm chủ. Thụng thường, đú là cỏc thiết bị vào/ra hoặc cỏc thiết bị trường (truyền động, HMI, van, cảm biến) hoặc cỏc bộ điều khiển phõn tỏn. Một bộ điều khiển PLC (với cỏc vào/ra tập trung) cũng cú thể đúng vai trũ là một trạm tớ thụng minh.
Trong thực tế, một thiết bị cú thể thuộc một kiểu riờng biệt núi trờn, hoặc phối hợp chức năng của hai kiểu. Vớ dụ, một thiết bị cú thể phối hợp chức năng của DPM1 với DPM2, hoặc trạm tớ với DPM1.
Việc đặt cấu hỡnh hệ thống được thực hiện bằng cỏc cụng cụ (phần mềm). Thụng thường, một cụng cụ cấu hỡnh cho phộp người sử dụng bổ sung và tham số húa nhiều loại thiết bị của cựng một nhà sản xuất một cỏch tương đối đơn giản, bởi cỏc thụng tin tớnh năng cần thiết của cỏc thiết bị này đó được đưa vào cơ sở dữ liệu của cụng cụ cấu hỡnh. Cũn với thiết bị của cỏc hóng khỏc, cụng cụ cấu hỡnh đũi hỏi tập tin mụ tả đi kốm, gọi là tập tin GSD (Gerọte-stammdaten).