1 2 N Chu kỳ bus (chu kỳ TDMA)
4.1.3 Truy nhập bus
PROFIBUS phõn biệt hai loại thiết bị chớnh là trạm chủ (master) và trạm tớ (slave). Cỏc trạm chủ cú khả năng kiểm soỏt truyền thụng trờn bus. Một trạm chủ cú thể gửi thụng tin khi nú giữ quyền truy nhập bus. Một trạm chủ cũn được gọi là trạm tớch cực. Cỏc trạm tớ chỉ được truy nhập bus khi cú yờu cầu của trạm chủ. Một trạm tớ phải thực hiện ớt dịch vụ hơn, tức xử lý giao thức đơn giản hơn so với cỏc trạm chủ, vỡ vậy giỏ thành thường thấp hơn nhiều. Một trạm tớ cũn được gọi là trạm thụ động.
Hai phương phỏp truy nhập bus cú thể được ỏp dụng độc lập hoặc kết hợp là Token-Passing và Master/Slave. Nếu ỏp dụng độc lập, Token-Passing thớch hợp với cỏc mạng FMS dựng ghộp nối cỏc thiết bị điều khiển và mỏy tớnh giỏm sỏt đẳng quyền, trong khi Master/Slave thớch hợp với việc trao đổi dữ liệu giữa một thiết bị điều khiển với cỏc thiết bị trường cấp dưới sử dụng mạng DP hoặc PA. Khi sử dụng kết hợp (Hỡnh 4.2), nhiều trạm tớch cực cú thể tham gia giữ Token. Một trạm tớch cực nhận được Token sẽ đúng vai trũ là chủ để kiểm soỏt việc giao tiếp với cỏc trạm tớ nú quản lý, hoặc cú thể tự do giao tiếp với cỏc trạm tớch cực khỏc trong mạng.
Chớnh vỡ nhiều trạm tớch cực cú thể đúng vai trũ là chủ, cấu hỡnh truy nhập bus kết hợp giữa Token-Passing và Master/Slave cũn được gọi là nhiều chủ (Multi- Master). Thời gian vũng lặp tối đa để một trạm tớch cực lại nhận được Token cú
110
thể chỉnh được bằng tham số. Khoảng thời gian này chớnh là cơ sở cho việc tớnh toỏn chu kỳ thời gian của cả hệ thống.