Trong đó:
- Hệ số: có giá trị bằng 10 theo thông số của dS-1104 - Quy đổi: là hàm để chuyển đổi theo thang 4 / 2000V m
- Khe hở thực: là trị số tính theo m độ rộng khe hở thực tế ổ từ (là hoảng cách giữa hai nam châm điện trên và dưới.
- Vị trí giữa giải đo: để dịch giá trị 0 về giữa ổ từ.
1 zu_thực 10 Hệ số DS1104ADC_C5 u(1)*2000/4 Quy đổi sign Đảo dấu 0.5 Vị trí giữa dải đo E_thực Khe hở thực
Chương 5: Thực nghiệm
- Đảo dấu: do cảm biến lắp phía dưới nên phải đảo dấu để giá trị quy đổi cùng chiều với vị trí thực của bánh đà sign = -1. Nếu cảm biến lắp ở phía trên thì sign = 1.
d. Hiệu chuẩn kênh vào: sau khi đã lựa chọn dải đo/chuyển đối và cấu hình kênh vào, để dữ liệu chính xác như vị trí thực cần thực hiện hiệu chuẩn. Việc hiệu chuẩn được tiến hành như sau:
- Gá lắp thước cơ chuẩn để đo cùng vị trí cảm biến.
- Bật nguồn và ControlDesk với giao diện test thiết lập cho theo hình 5.1. - Thay đổi vị trí bánh đà và hiệu chỉnh nút tinh chỉnh trên bộ khuyếch đại
của cảm biến để giát trị hiển thị trên ControlDesk (cũng là trị số của đại lượng vị trí thực) tương đương với chỉ số trên thước chuẩn.
Các kênh đo vị trí cịn lại chỉnh tương tự.
Ghép nối tín hiệu từ DSP ra các mạch điều khiển dòng điện.
Theo cấu hình thí nghiệm đã thiết kế, mạch vịng dịng điện gồm mạch khuyếch đại cơng suất và mạch điều chỉnh là mạch tương tự đã thiết kế chế tạo như mơ tả phần phụ lục. Tín hiệu đặt dòng điện cho mạch vòng dòng điện từ bộ điều khiển vị trí được xuất ra qua dS-1104.
a. Các thơng số của tín hiệu đặt dịng điện: - Dải tín hiệu ra: 5V/5A
b. Chọn kênh ghép nối: Với 06 mạch điều khiển dòng điện cho 06 nam châm, cần 06 kênh tạo tín hiệu đặt. chọn các kênh DS1104DAC-C4, DS1104DAC- C5, DS1104DAC-C6 cấp tín hiệu đặt cho các mạch điều khiển dòng điện cho nam châm dưới của các ổ từ góc u, v, w theo thứ tự. Tương tự, chọn các kênh DS1104DAC-C1, DS1104DAC-C2, DS1104DAC-C3 cấp tín hiệu đặt cho các mạch điều khiển dòng điện cho nam châm trên của các ổ từ góc u,
v, w theo thứ tự.
c. Thiết lập cấu hình chuyển đổi: Tương tự đầu vào, đầu ra tín hiệu đặt từ DSP cũng dựa trên bộ chuyển đổi số sang tương tự để chuyển đổi từ thơng tin dịng điện đặt (dữ liệu) trong Matlab/ControlDesk thành tín hiệu (dạng điện áp) để đặt vào mạch điều khiển dòng điện. Với dải đầu ra 1 / 1V A ta thiết lập
Chương 5: Thực nghiệm
cấu hình cho mỗi kênh ra như hình 5.3. Cấu hình ra khá đơn giản với hệ số 0.1 là thông số của dS-1104.