Chương 5: Thực nghiệm
b. Nhận xét.
- Vị trí đặt cho z được thiết lập là “0” tức là vị trí giữa ổ từ, các góc nghiêng θx và θy. cũng thiết lập là “0”
- Các thông số của các bộ điều chỉnh cho z, θx, θy được thiết lập như hình 5.11. - Dịng từ hóa cho các nam châm được thiết lập như hình 5.13.
Kết quả thử nghiệm điều khiển theo z, θx, θy.
- Hệ ổ từ nâng được bánh đà lên vị trí cân bằng.
- Thời gian các góc nâng lên tới vị trí giữa ổ từ là bằng nhau do hệ theo z, θx, θy điều khiển theo cả góc nghiêng.
- Đồ thị thu thập trên hình 5.17 cho thấy trị số góc nghiêng θx và θy khơng dao
động.
- Tuy nhiên hệ có đáp ứng chậm hơn và có sai lệch hơn so với hệ điều khiển theo
u, v, w.
5.5. Thí nghiệm khởi động và duy trì tốc độ bánh đà.
a. Thí nghiệm.
Sau khi bánh đà đã được nâng và giữ ổn định trí, tiếp thieo thực hiện quá trình khởi động cho bánh đà quay.
- Bật bộ biến đổi đã ghép nối với động cơ truyền động bánh đà.
- Điều khiển bộ biến đổi tăng dần tốc độ động cơ để nâng dần tốc độ bánh đà lên tới 1350 vòng phút.
- Quá trình tăng dần tốc độ bánh đà, hệ ổ từ vẫn giữ ổn định vị trí bánh đà, kết quả ở hình 5.18.
b. Nhận xét.
- Hệ truyền động động cơ – bánh đà đã thực hiện được truyền động quay cho bánh đà sau khi hệ ổ từ đã nâng được bánh đà lên vị trí cân bằng.
- Bánh đà được truyền động quay tăng dần tốc độ và vẫn giữ được khả năng ổn định vị trí cho bánh đà.
Chương 5: Thực nghiệm