II Hàm chuyờn đổi tuyến tớnh trực tiếp
a- ảnh toàn sắc b ảnh đa phỉ
3.2.2.3. Quy định kỹ thuật thành lập bỡnh đồ ảnh số
a- Nhập dữ liệu ảnh số.
- Khu vực đo vẽ đợc thiết kế từng Project theo từng khối tăng dà Khi tạo lập project cần đặt mụ hỡnh camera là mụ hỡnh cỏc hệ số của hàm đa thức h−u tỷ (RPC- Rational Polynomial Coefficients). Mụ hỡnh RPC đợc nhà cung cấp chun giao theo dữ liệu ảnh.
- Nhập các bằng ảnh toàn sắc và cỏc băng ảnh đa phổ vào cùng một Project để thuận tiện trong việc đo cỏc điểm trờn ảnh. Sau đú cỏc băng ảnh sẽ đợc tỏch riờng theo từng loại ảnh trớc khi thực hiện bỡnh sai khối ảnh.
- Nhập toạ độ, độ cao cỏc điểm khống chế ảnh, cỏc điểm kiểm tra trờn ảnh và giỏ trị sai số toạ độ, độ cao cho cỏc điểm khống chế ảnh, cũng nh cỏc điĨm kiĨm trạ
b- Đo cỏc điểm liờn kết ảnh.
- Chỉ đo cỏc điểm liờn kết ảnh giữa cỏc băng ảnh cựng loại (nghĩa là liờn kết ảnh toàn sắc với ảnh toàn sắc; ảnh đa phổ với ảnh đa phổ).
- Số l−ỵng tối thiểu cỏc điểm liờn kết cần phải đo trong vùng độ phủ giữa hai cảnh ảnh là 3 điểm, tối đa 6 điểm để tăng cờng liờn kết giữa cỏc cảnh ảnh. Cỏc điểm liờn kết ảnh phải phõn bố đều trờn diện tớch vùng phđ giữa cỏc cảnh ảnh, và đợc chọn đo ở những địa vật rõ nét.
- Cỏc điểm liờn kết ảnh cần chọn so le nhau, khụng nờn chọn vị trớ cđa chúng gần nh− nằm trờn một đờng thẳng.
- Cần gỏn giỏ trị độ cao cho cỏc điểm liờn kết ảnh nếu tham khảo đợc từ bản đồ địa hỡnh, hoặc từ mụ hỡnh số độ cao đa có.
c- Bình sai khối ảnh.
- Tỏch riờng khối ảnh theo loại ảnh (toàn sắc và đa phổ) để bỡnh sa - Sai số trung phơng trung bỡnh của khối ảnh sau bình sai, cịng nh− sai số cũn tồn tại của cỏc điểm đo trong khối phải ≤ ±1pixel (giỏ trị kớch th−ớc pixel).
- Kiểm tra sai số tồn tại của cỏc điểm khống chế, sai số tồn tại tại cỏc điểm kiểm tra và điểm liờn kết ảnh để đo lại cỏc điểm cú sai số lớn hơn giỏ trị cho phộp. Với cỏc điểm liờn kết ảnh cú sai số lớn: cú thể thay đổi vị trớ điểm, hoặc đo bổ sung thờm cỏc điểm liờn kết ảnh khỏc xung quanh vị trớ của những điểm nà
- Khi kết quả bỡnh sai đ4 đạt yờu cầu độ chớnh xỏc thỡ phải tiến hành sao lu dữ liệu của Project, trớc khi chấp nhận kết quả bỡnh saị
- Lập tệp tin bỏo cỏo kết quả bỡnh sai khối ảnh.
d- Nắn ảnh
- Đối với ảnh vệ tinh QuickBird cần phải sử dụng mụ hỡnh số độ cao để nắn ảnh khi chờnh cao địa hỡnh trong khu vực lớn hơn 3m. Cũn khi chờnh cao địa hỡnh trong khu vực nhỏ hơn 3m thỡ cú thể sử dụng độ cao trung bình lấy theo bản đồ địa hỡnh tỷ lệ 1: 5 000 để nắn ảnh.
- Yờu cầu sai số độ cao của mụ hỡnh DEM sử dụng cho thành lập trực ảnh vệ tinh độ phõn giải siờu cao tỷ lệ 1:5 000 là khụng vợt quỏ ±3,5m khi sư dơng t− liƯu ảnh vƯ tinh QuickBird.
- Độ phõn giải hỡnh học cho ảnh nắn đợc chọn bằng độ phõn giải danh nghĩa của ảnh đầu vào, vớ dụ: độ phõn giải nắn ảnh cho băng ảnh QuickBird toàn sắc đợc chọn là 0,6m, độ phõn giải nắn ảnh cho băng ảnh QuickBird đa phổ đợc chọn là 2,4m.
- Đối với vựng đồng bằng, cú thể chọn độ cao trung bình khu vực thay cho mụ hỡnh số độ cao trong quỏ trỡnh nắn ảnh.
Độ chớnh xỏc ảnh nắn.
- Độ chớnh xỏc tơng hỗ giữa cỏc băng ảnh toàn sắc và đa phổ của từng cảnh ảnh, yờu cầu sai lệch khụng đợc vợt quỏ 1pixel.
- Độ chớnh xỏc tơng đối giữa cỏc cảnh ảnh cú độ phủ chờm: yờu cầu sai lệch khụng quá ±0,4mm tớnh theo tỷ lệ bản đồ cần thành lập.
- Độ chớnh xỏc tuyệt đối của ảnh nắn qua sai số vị trớ mặt phẳng của cỏc điểm khống chế và điểm kiểm tra: yờu cầu sai lệch khụng đợc vợt quỏ ±0,4mm tớnh theo tỷ lệ trực ảnh cần thành lập (tỷ lệ trực ảnh trong luận văn này là 1: 5000, vậy 0.4 mm tơng ứng 2 m trờn thực địa).
e- Trộn ảnh.
- Tuỳ theo loại phần mềm, tuỳ thuộc năng lực của trạm mỏy tớnh đợc sư dơng, có thĨ tiến hành trộn ảnh theo cỏc phơng phỏp khỏc nhau, và thực hiƯn cho cả cảnh ảnh, hoặc thực hiện theo từng phần của cảnh ảnh, hoặc theo từng mảnh trực ảnh đ4 chia theo khung mảnh bản đồ.
- Yờu cầu đối với ảnh sau khi đợc trộn vẫn đảm bảo đạt mức độ chất lợng hỡnh ảnh tốt, khụng thiờn mầu và cú mầu sắc đồng đều với cỏc mảnh tiếp giáp.
- Phải ghép ảnh khi mảnh trực ảnh nằm giữa cỏc cảnh ảnh mà khụng cú cảnh ảnh nào phủ trựm đợc mảnh trực ảnh.
- Đờng ghộp ảnh khụng nờn chọn đi dọc theo cỏc đối tợng địa vật hình tuyến, hoặc vựng bị búng, khụng đợc đi qua cỏc điểm khống chế và phải đi qua cỏc điểm địa vật cú sai số tiếp khớp nhỏ nhất.
- Sai số ghép mảnh trong nội bộ mảnh trực ảnh ≤ 1mm (theo tỷ lệ bản đồ cần thành lập) ở vựng đồng bằng và ≤ 1,5mm ở vùng núi cao
- Tụng màu hai bờn vết ghộp phải tơng đối đồng đề Phải tiến hành dàn tụng mầu trong hành lang 60pixel xung quanh vết ghép. ảnh đợc ghộp phải đảm bảo đợc độ rừ nột, hài hoà về mầu sắc, độ sỏng, độ tơng phản của hỡnh ảnh.
g- Xõy dựng khung và trỡnh bày chỳ giải cho mảnh trực ảnh.
- Khung mảnh trực ảnh, cỏc lới toạ độ (lới toạ độ địa lý, lới km) tuõn theo cỏc quy định của Quy phạm hiện hành, tơng ứng với tỷ lệ và mục đớch thành lập bỡnh đồ ảnh.
- Tên cđa mảnh trực ảnh cũng tuõn theo cỏc quy định của Quy phạm hiện hành về danh phỏp và cỏch chia mảnh bản đồ (địa hỡnh, hoặc địa chớnh).
- Trên mảnh trực ảnh phải ghi rừ cỏc thụng tin: tỷ lệ, hệ toạ độ, lới chiếu, thông tin vỊ t− liệu ảnh, phơng phỏp thành lập, tờn cơ quan và thời gian thành lập.
h- Thành quả giao nộp.
Sơ đồ khối tăng dày lới khống chế ảnh nội nghiệp (trờn sơ đồ phải thể hiện đợc chớnh xỏc vị trớ tơng hỗ giữa cỏc dải ảnh, điểm khống chế ngoại nghiệp, điểm kiểm tra, điểm trắc địa nhà n−ớc).
- Tài liệu tớnh toỏn, đỏnh giỏ độ chớnh xỏc bỡnh sai lới khống chế ảnh nội nghiệp.
Ch−ơng 4
Thực nghiệm đỏnh giỏ độ chớnh xỏc thành lập bỡnh đồ trực ảnh tỷ lệ 1: 5 000 bằng ảnh vệ tinh độ phõn giải siờu
cao QuickBird 4.1.Mơc đích thực nghiƯm:
- Đỏnh giỏ độ chớnh xỏc mặt phẳng của bỡnh đồ trực ảnh tỷ lệ 1: 5 000 bằng ảnh vệ tinh độ phõn giải siờu cao QuickBird.
- Lựa chọn ra phơng phỏp thành lập trực ảnh tối u nhất vừa đạt độ chớnh xỏc cao mà phải giảm thiểu chi phí.
4.2. Tổ chức thực nghiệm: