CHƢƠNG 3 : LỰA CHỌN THIẾT BỊ PHẦN CỨNG
3.4 Thiết bị xylanh khí nén
Hình 3.12 Van 5/2 tác động bằng nam châm điện
Áp suất làm việc 1,5 ~ 10 bar Nhiệt độ làm việc 5 ~ 60 0C Điện áp cuộn coil 24VDC
Đế van MF4500
Bảng 2 : Thông số kỹ thuật van điện từ 5/2 1 cuộn dây
- Là van có 5 cửa và 2 vị trí. Nó đƣợc thiết kế hoạt động bằng cách cấp nguồn điện 220V hoặc 24V. Khi có nguồn điện, sẽ sinh ra lực từ trƣờng, lực này sẽ hút trục van chuyển động dọc trục khiến cho các cửa van đƣợc mở ra để khí nén thơng cửa.
3.4.2 Giác hút chân khơng SMC : ZP3 series
Hình 3.13 Giác hút chân không SMC : ZP3 series
- Giác hút chân khơng có nhiệm vụ chấp hành lệnh từ máy chủ PLC hút và vận chuyển sản phẩm sang khay chứa phân loại.
34
3.4.3 Xylanh
Hình 3.14 Hình ảnh xylanh TN+TR AIRTAC thực tế
Kích thƣớc lỗ ( mm) 6 10 15 20 25 32
Chất lỏng Không
Dải áp suất hoạt động 0.15 ~ 1MPa (22 ~ 145 Psi) Áp suất tối đa 1.5 MPA
Áp xuất tối thiểu 0.15 MPA 0.1 MPA 0.05 MPA Nhiệt độ môi trƣờng và chất lỏng -20 đến 70 C (Khơng đóng băng) Tốc độ pitton 30 đến 300 mm/s 30 đến 800 mm/s 30 đến 700 mm/s 30 đến 600 mm/s Làm giảm bớt lực Cao su Phạm vi điều chỉnh 0 đến -5 mm Khích thức cổng khí M5x 0.8
Bảng 3: Thơng số kỹ thuật xilanh Airtac TN16x100mm
+ Lực tác động của piston: Lực tác động của piston phụ thuộc vào các yếu tố: áp suất, đƣờng kính xilanh và sự ma sát của các bộ phận. Về mặt lý thuyết lực piston đƣợc tính gần đúng: Fth=Ap
- Trong đó: Fth: lực piston (N)
A: diện tích tác dụng của piston (m2) P: áp suất hoạt động (pa)
+ Chiều dài của hành trình: chiều dài của hành trình xilanh khí nén loại thanh piston khơng q 2m, loại khơng có thanh piston<10m
+ Nếu hành trình vƣợt quá giới hạn thì sự xung đột cơ khí trên thanh piston và phần đầu ổ trục lớn. Để tránh hƣ hỏng vì mất ổn định do sự uốn dọc. Khi hành trình lớn có thể dùng thanh piston có hành trình lớn hơn.
+ Tốc độ piston: tốc độ piston của xilanh phụ vào tải, áp suất khí nén và chiều dài đƣờng ống. Diện tích mặt cắt ngang giữa phần tử điều khiển sau cùng và phần tử làm việc.
- Trong thực tiễn lựa chọn xilanh thƣờng dựa vào: + Lực cần để di chuyển tải.
+ Số chiều cần điều khiển. + Áp suất khí nén của nguồn
+ Khoảng cách dịch chuyển của tải, tốc độ di chuyển của tải.
+ Do hành trình của xilanh đơn ngắn (do hạn chế của chiều dài lị xo) nên trong mơ hình này ta chọn xilanh kép.
+Do trọng lƣợng sản phẩm trong mơ hình khơng lớn nên ta có thể chọn xilanh có đƣờng kính vừa, nhỏ: 20 hoặc 25mm với hành trình 150 – 200mm.