CHƢƠNG 4 : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
4.3 Chƣơng trình điều khiển
4.3.2 Chƣơng trình điều khiển
44
Network 2: KHỐI NGUỒN TRỤC X
Network 4: RESET TRỤC X
46
Network 6: VỀ HOME TRỤC X
Network 8: CHẠY JOG TRỤC X
48
Network 10: CHẠY VỊ TRÍ TRỤC X
Network 11: BÁO VỊ TRÍ GỐC
Giải thích NW: So sánh giá trị vị trí hiện tại với vị trí gốc tọa độ X=0, Y=0
Mục đích: Khi vị trí của 2 trục X và Y bằng vị trí gốc để cho phép hệ thống chạy tự động khi nhấn nút Start.
Network 12: BÁO VỊ TRÍ ĐẶT
Giải thích NW: So sánh vị trí của 2 trục với các vị trí đặt phôi để hiển thị trên màn HMI và cấp tín hiệu cho NW15 chạy về 0 (vị trí gắp phơi).
Network 13: KHỞI ĐỘNG CHẾ ĐỘ CHẠY TỰ ĐỘNG
Giải thích NW: Khi bấm nút ấn Start hoặc phím Start trên HMI sẽ Set vùng nhớ phụ %M0.0 Mục đích: để giữ cho hệ thống làm việc liên tục kể cả khi nhả nút Start
Set %M0.0 (Run): Bấm nút Start và hệ thống ở vị trí gốc (vị trí gắp phơi).
50
Network 14: NGUỒN SERVO
Cấp nguồn cho SERVO hoạt động, ấn nút EMG dừng cấp nguồn cho SERVO hệ thống ngừng hoạt động
Network 15: CHẠY VỀ ĐIỂM KHƠNG
Giải thích NW: Gửi vị trí điểm 0 cho 2 khối chạy vị trí ở NW 9, 10 chạy về 0 và cấp tín hiệu cho phép hoạt động cho 2 khối
Network 16: CHẠY VỊ TRÍ
Giải thích NW: Khi có phơi ở vị trí 0 cấp tín hiệu cho phép 2 khối chạy vị trí hoạt động để đƣa phơi đến vị trí đặt, lấy tín hiệu sƣờn âm CHAY VT để đƣa phơi đến các vị trí tiếp theo ko lặp lại một vị trí
Network 17: CHẠY VỊ TRÍ 1
52
Network 18: CHẠY VỊ TRÍ 2
Network 19: CHẠY VỊ TRÍ 3
Giải thích NW: Gửi thơng tin về vị trí đặt 3 cho 2 khối chạy vị trí và hiển thị vị trí trên HMI
Network 20: CHẠY VỊ TRÍ 4
54
Network 21: CHẠY VỊ TRÍ 5
Giải thích NW: Gửi thơng tin về vị trí đặt 5 cho 2 khối chạy vị trí và hiển thị vị trí trên HMI
Network 22: CHẠY VỊ TRÍ 6
Giải thích NW: Gửi thơng tin về vị trí đặt 6 cho 2 khối chạy vị trí và hiển thị vị trí trên HMI
Network 23: BÁO FULL VỊ TRÍ
Network 24: RESET VỊ TRÍ
Giải thích NW: Reset các vị trí để hộ thống bắt đầu làm 1 chu trình mới.
Network 25: HIỂN THỊ VỊ TRÍ HIỆN TẠI
56