Đ d tr n đ nh lƠ vi c đỏnh giỏ m t cỏch đ nh l ng tr số của m t thụng số nƠo đú hoặc khoảng cỏch của đ ng đặc
tớnh t i tr số gi i h n hoặc vựng gi i h n.
V i m t h thống bỡnh th ng bao gi cũng phải cú đ d tr n đ nh nƠo đú. Lỳc nƠy m i thoả mƣn đ c chất l ng theo yờu cầu cụng ngh vƠ khi thụng số bi n đ i h khụng b mất n đ nh.
II.Đ d tr n đ nh theo cỏc tiờu chu n:
1. Tiờu chuẩn Raox:
Tr số gi i h n đơy lƠ tr số 0 nờn đ d tr n đ nh s lƠ số h ng gần 0 nhất của cỏc số h ng trong c t 1 của bảng Raox.
G i tr số gi i h n cho phộp lƠ
G i cỏc số h ng trong c t 1 của bảng Raox t ng quỏt lƠ Ai khi đú:
) A min( i
R( ) jI( ) (-1;j0) = + = 0 Ri i
Tr số gi i h n đơy lƠ tr số 0 nờn đ d tr n đ nh s lƠ giỏ tr đ nh thức Huwitz gần 0 nhất.
G i tr số gi i h n cho phộp lƠ
G i cỏc giỏ tr đ nh thức Huwitz lƠ ikhi đú:
) min( i
3. Tiờu chuẩn Nyquits:
a. Theo đặc tớnh Wh(j ):
Đi m gi i h n đơy lƠ đi m (-1;j0) nờn đ d tr v biờn đ đơy lƠ khoảng cỏch nhỏ nhất từ đi m (-1;j0) đ n giao đi m của đ ng Wh(j ) v i tr c hoƠnh trong khoảng từ (-1;+ ) n u h h n đ nh hoặc biờn gi i n đ nh, trong khoảng từ (- ;-1)
n u h h khụng n đ nh vƠ đ d tr v pha lƠ gúc t o b i nửa ơm tr c ảo vƠ giao đi m của đ ng Wh(j ) v i vũng trũn đ n v .
G i tr số gi i h n cho phộp v biờn đ vƠ gúc pha lƠ A và
G i khoảng cỏch từ đi m (-1;j0) đ n giao đi m của đ ng
Wh(j ) v i tr c hoƠnh lƠ Ri vƠ gúc t o b i nửa ơm tr c ảo vƠ giao đi m của đ ng Wh(j ) v i vũng trũn đ n v lƠ i khi đú:
i i A R b. Theo đặc tớnh Lh( )và v h( ): Đ d tr ỏn đ nh v biờn đ lƠ tr số của đ ng Lh( ) t i tần số d làm đặc tớnh H( d) Đ d tr n đ nh v pha lƠ tr số từ đ ng - đ n đặc tớnh h( ) t i tần số c làm đặc tớnh L (H c) 0
G i tr số gi i h n cho phộp v biờn đ vƠ gúc pha lƠ L và Cỏc h phải thoả mƣn đi u ki n:
i
i L
L
4. Tiờu chuẩn Mikhailop:
Đi m gi i h n lƠ gốc to đ , đ d tr n đ nh lƠ bỏn kớnh vũng trũn lấy tơm lƠ gốc to đ vƠ ti p xỳc v i vector đa thức
A(j )
G i tr số gi i h n cho phộp lƠ R. Khi đú
Li - Lh( ); h( ) lg lg i lg d
R Ri
III-6 TệNH ĐI U KHI N Đ C VẨ QUAN SÁT Đ C