II. MẠCH GIẢI MÃ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN: (được xem
BẢNG THƠNG SỐ KỸ THUẬT CÁC ĐỘNG CƠ BƯỚC SỬ DỤNG TRONG THIẾT KẾ
SỬ DỤNG TRONG THIẾT KẾ
Type Vmax
(V) Pmax(W) Phase Deg /Step Ghi chú
231M-C351-
03 10 5 04 1,8 Động cơ kéobệ dị
457M-C961-
23 10 5 04 1,8 Động cơ cuốngiấy
14769070- 60 10 1 04 1,8 Động cơ kéocần dị DC 12V 12 2 01 Động cơ lấy giấy DC 12V 12 2 01 Động cơ kéo phụ giấy
Trong mạch ngồi những mạch giải mã nĩi trên cần phải nhắc đến vai trị khơng nhỏ của mạch Autoreset và bộ phận lọc nguồn.
Mạch Auto Reset được thết kế dựa trên nguyên lý quá trình nạp xả tụ, cụ thể là lấy áp trên điện trở vi phân để làm tín hiệu Reset. Khi cĩ điện tụ sẽ tự động nạp đầy và trong thời gian quá độ này của tụ điện, áp trên điện trở tích phân, R_RS, mang giá trị cao và giảm dần theo thời gian nghịch lưu với giá trị áp trên tụ. Giá trị áp trên R_RS qua cổng đệm OR (cổng A-74LS32) để làm chuẩn mức logic ([0] hay [1]) sau đĩ truyền tín hiệu này đến chân thứ nhất của cổng OR thứ B, C, D (chân thứ hai tương ứng của các
cổng này được liên kết với các chân QC của 74LS192) và truyền đến chân Clr của 74LS192 (mức logic [1]) làm cho IC này tự động Reset thiết lập lại trạng thái ban đầu.
Mạch lọc nguồn đơn giản chỉ là các tụ lọc đặt trước các chân nguồn của IC số để lọc hết các tín hiệu nhiểu xuống Mass.
* Sơ đồ mạch in xin xem phần phụ lục A.
Cơng việc cuối cùng của việc thiết kế đĩ chính là thiết kế và xây dựng phần mềm điều khiển tồn bộ hệ thống. Phần mềm được viết bằng phần mềm lập trình cấp cao, ngơn ngữ lập trình PASCAL.
Trong giới hạn của việc trình bày đề tài người thực hiện chỉ đưa ra một số thủ tục chính và sơ đồ khối mơ tả phương cách hoạt động của chúng. Sau là phần trình bày về phần mềm điều khiển, phần này gồm cĩ:
Cài đặt Jumper của mạch Giao tiếp và sự hỗ trợ của Mainboard (cài đặt CMOS).
Xây dựng sơ đồ khối thư viện Driver. Phân tích một thủ tục mẫu.
I. CÀI ĐẶT:
Trước hết chúng ta nên cài địa chỉ cố định trên mạch Giao tiếp, cơng việc này được thực hiện bằng cách gắn jumper nối liền hai chân 2-3 của các slot J1, J2, J3; thực hiện cơng việc này là ta chọn địa chỉ cố định là 300H (ta cĩ thể cài đặt địa chỉ cố định là bao nhiêu tùy theo nhu cầu). Địa chỉ bộ nhớ của mạch là 300H303H tương ứng với: Địa chỉ bộ nhớ: Địa chỉ thực: 300H : địa chỉ Port A. 301H : địa chỉ Port B. 302H : địa chỉ Port C. 303H : địa chỉ Thanh
ghi điều khiển.
Sau khi nắm được địa chỉ bộ nhớ của các Port nhờ vào cơng thức:
Địa chỉ cố định+ 0H : địa chỉ Port A.
Địa chỉ cố định+ 1H : địa chỉ Port B.
Địa chỉ cố định+ 2H : địa chỉ Port C.
Địa chỉ cố định+ 3H : địa chỉ Thanh
ghi điều khiển.
Ta tiến hành cài đặt lại CMOS của máy tính để cho máy tính hỗ trợ và kiểm tra địa chỉ chúng ta cài đặt. Cơng việc cài đặt lại CMOS thực hiện như sau:
Tắt máy, khởi động lại.
Khi máy kiểm tra Ram xong nhấn phím Delete để vào sửa chữa lại CMOS.
Chọn mục Power Management Setup. Chọn mục I/O Region Access Check.
Dùng phím PageUp và PageDown để chọn trị số của mục là 300h-33Fh.
Nhấn phím “ESC”, chọn Save and Quit, nhấn phím “Y”. Nhấn phím “Enter”