4.2.11 Chọn xi lanh
• Đầu xi lanh gắn với tấm gá con lăn di động, dùng để tạo lực ép, xoay chai để có thể nhãn dán cứng vào phần thân chai, cơ chuyển động tịnh tiến theo theo phương ngang với hành trình 50 mm vì vậy u cầu:
• Xi lanh cứng vững, khơng bị lệch hướng trong q trình dịch chuyển.
• Ngồi ra xi lanh còn phải đảm bảo đủ lực để ép chặt vào chai.
• Hành trình xi lanh vừa đủ không làm biến dạng chai.Dựa vào yêu cầu trên và hành trình của piston nhóm đã lựa chọn xi lanh đơn của hãng Airtac với model SC40X25.
35
Hình 4.25: Xi lanh đơn Airtac SC40X25 (Nguồn Internet)
Hành trình 50mm
Đường kính 25mm
Áp suất tối đa 1,5MPa
Nhiệt độ hoạt động tối thiểu -20°C Nhiệt độ hoạt động tối đa +80°C
Kích thước 142 x 50 x 50mm
Bảng 4.7: Thông số kỹ thuật xi lanh SC40X25 4.2.12 Băng tải 4.2.12 Băng tải
Băng tải hiểu đơn giản là một máy cơ khí dùng để vận chuyển các đồ vật từ điểm này sang điểm khác, từ vị trí A sang vị trí B. Thay vì vận chuyển sản phẩm bằng công nhân vừa tốn thời gian, chi phí nhân công lại tạo ra môi trường làm việc lộn xộn thì băng chuyền tải có thể giải quyết điều đó. Nói đơn giản, băng tải giúp tiết kiệm sức lao động, số lượng nhân công, giảm thời gian và tăng năng suất lao động.
*Các loại băng tải thông dụng hiện nay:
1. Băng tải PVC. 2. Băng tải con lăn. 3.Vít tải.
36
*Khung băng tải có thể sử dụng một số vật liệu như:
• Nhơm định hình.
• Sắt V lỗ.
• Thép hộp vuông.
*Với quy mô đồ án hiện tại, nhóm đã lựa chọn phương án thiết kế như sau:
• Băng tải PVC.
• Khung băng tải sử dụng kết hợp nhôm định hình và thanh thép lỗ.
• Truyền động bởi động cơ DC giảm tốc.
*Khung băng tải sử dụng kết hợp nhơm định hình và thép:
• Dễ tháo lắp, có thể điều chỉnh và di dời.
• Chống rỉ sét.
• Đảm bảo tính chắc chắn, ổn định.
*Băng tải PVC:
• Đảm bảo độ đồng phẳng của băng tải.
• Có khả năng đàn hồi cao, chịu được nhiệt.
• Giá thành rẻ, độ bền cao.
• Vì đường kính chai nước d = 60 mm nên lựa chọn băng tải có bề rộng B = 100 mm. Chiều dài làm việc của băng tải L = 1000 mm.
*Yêu cầu về động cơ DC giảm tốc truyền động băng tải:
• Kích thước nhỏ gọn, dễ gá đặt.
• Mạch điều khiển đơn giản.
Tính chọn động cơ DC giảm tốc:
* Yêu cầu:
• Chiều dài băng tải: L = 1000 mm.
• Vận tốc băng tải: V = 10 m/phút.
• Độ rộng băng tải: B = 100 mm.
37
* Tính chọn tốc độ động cơ:
• Tốc độ của băng chuyền: V = 10 m/phút.
• Với đường kính con lăn D = 50mm.
ã H s ma sỏt à=0.15
• Suy ra tốc độ vịng quay pulley:
N = V/D.π = 10000/50.π = 64 (vịng/phút). * Tính mơmen xoắn động cơ:
• Tải trọng của băng tải W = 1.5kg
• Suy ra momen xoắn tối thiểu của động cơ:
T = (µ*W*D/2)/N =(0.15*1.5*50/2)/64 = 0,08 kgf.m.
* Tính cơng suất động cơ:
• P = (T ×N)/9.55 (kW) = (0,08 × 64)/9.55 = 5W.
• Trong đó:
T: Momen xoắn tối thiểu của động cơ. N: Số vòng quay.
* Chọn loại động cơ phù hợp:
• Chọn động cơ DS400
38 Điện áp định mức: 24VD Điện áp hoạt động: 12VDC - 24VDC Tốc độ 45-90 vịng/phút Cơng śt: 10W Trọng lượng: 580g Tải trọng: 20-30Kg
Kích thước động cơ 57x38mm130x28
Trục động cơ 8mm