STT Tầm bắn (m) Vận tốc MT (km/h) Toạ độ MT ban đầu zMT0 (m) Hướng chuyển động của MT
Thời gian bay (s) Kết quả mô phỏng 1 1500 10 0 Ra xa 12±0,9 Đạt 2 1500 20 0 Ra xa 12±0,9 Đạt 3 1500 40 70 Từ biên 12±0,9 Đạt 4 1500 50 87 Từ biên 12±0,9 Đạt 5 2000 60 140 Từ biên 16,5±1,2 Đạt 6 2500 50 195 Từ biên 20,3±1,5 Đạt 7 3000 70 246 Từ biên 24,5±1,8 Đạt 8 1000 30 0 Từ tâm 7,8±0,8 Đạt 9 750 20 0 Từ tâm 5,8±0,7 Đạt 10 500 10 0 Từ tâm 3,9±0,6 Đạt
Từ kết quả mô phỏng nhận thấy, ở tất cả các phương án KCB đều bay trúng mục tiêu với các tham số phù hợp với các chỉ tiêu chiến kỹ thuật của
KCB CT14M [15]. Dưới đây trình bày kết quả 2 trường hợp ở cự ly xa nhất (kịch bản số 7) và cự ly gần nhất (kịch bản số 10).
4.2.1.1. Kết quả mô phỏng ở cự ly 3.000 m
Tham số mục tiêu: xMT0 = 3.000 (m); yMT0 = 2 (m); zMT0 = 246 (m); VMT0 = 70 (km/h); MT0 = 900. Kết quả mô phỏng nhận được quỹ đạo chuyển động bay của KCB trong mặt phẳng đứng và ngang như thể hiện trên Hình 4.8 và Hình 4.9. Đồ thị thay đổi vận tốc của KCB được thể hiện trên Hình 4.10. Đồ thị thay đổi vận tốc góc như trên Hình 4.11.
Hình 4.8. Quỹ đạo khí cụ bay trong mặt phẳng đứng khi mục tiêu ở cự ly 3.000 m
Hình 4.10. Đồ thị vận tốc khí cụ bay khi mục tiêu ở cự ly 3.000 m
Hình 4.11. Đồ thị vận tốc góc khí cụ bay khi mục tiêu ở cự ly 3.000 m Phân tích kết quả ta nhận được các thơng số sau: Phân tích kết quả ta nhận được các thơng số sau:
- Vận tốc hành trình của KCB: 116,4÷125,9 (m/s); - Tốc độ góc quay: 7,8 ÷8,4 (vịng/s);
- Thời gian bay: 25,38 (s); - Độ chính xác dẫn: 0,4 (m); - Vận tốc trung bình: 120,7 (m/s);
4.2.1.2. Kết quả mô phỏng ở cự ly 500 m
Các thông số mục tiêu là: xMT0 = 500(m); yMT0 = 2(m); zMT0 = 0(m);VMT0 = 10(km/h); MT0 = 900. Kết quả mô phỏng nhận được quỹ đạo chuyển động
bay của KCB trong mặt phẳng đứng và ngang như thể hiện trên Hình 4.12 và Hình 4.13. Đồ thị thay đổi vận tốc theo thời gian của KCB được thể hiện trên Hình 4.14. Đồ thị thay đổi vận tốc góc như trên Hình 4.15.
Hình 4.12. Quỹ đạo khí cụ bay trong mặt phẳng đứng khi mục tiêu ở cự ly 500 m
Hình 4.13. Quỹ đạo khí cụ bay trong mặt phẳng ngang khi mục tiêu ở cự ly 500 m
Hình 4.15. Đồ thị vận tốc góc khí cụ bay khi mục tiêu ở cự ly 500 m Phân tích kết quả ta nhận được các thơng số sau: Phân tích kết quả ta nhận được các thơng số sau:
- Vận tốc hành trình của KCB: 126÷127,2 (m/s); - Vận tốc góc quay: 7,8 ÷8,4 (vòng/s);
- Thời gian bay: 4,3 (s)
- Độ chính xác dẫn: 0,63 (m); - Vận tốc trung bình: 120 (m/s);
Như vậy, ở các cự ly xa nhất và gần nhất, KCB đều được điều khiển bắn trúng mục tiêu với độ chính xác dẫn dưới 0,63 m. Kết quả mô phỏng cho thấy KCB CT14M đáp ứng các chỉ tiêu chiến – kỹ thuật cơ bản về tầm bắn, tốc độ và tốc độ góc như cơng bố.
4.2.2. Kiểm chứng đối với một phương án khí cụ bay CT14M cải tiến
Một phương án KCB được cải tiến từ KCB CT14M với phần thân trước là đầu nổ xuyên lõm kiểu tandem đã được bắn thử nghiệm với mục tiêu cố định ở cự ly 1.800 m. Biên dạng phối trí khí động của phương án như được trình bày trong Phụ lục 4. Luận án tiến hành kiểm chứng tính đúng đắn của mơ hình lực căng dây vi cáp điều khiển.
Các tham số khối lượng, quán tính, trọng tâm của phương án KCB cải tiến được xác định bằng đo đạc khảo sát thực tế (Bảng 4.7) [1].