C AH TH NG ĐI U KH IN TUY N TệNH
2. Tớnh quan sỏt được
M t h ĐKTTLT đ c g i lƠ QS đ c t i t0 n u t n t i ớt nhất 1 giỏ tr h u h n T > t0 đ đi m tr ng thỏi x(t0) đ c xỏc đ nh m t cỏch chớnh xỏc thụng qua tớn hi u vƠo ra của h .
Cho h đ c mụ tả b i ph ng trỡnh tr ng thỏi cấp n: x Ax+Bu y = Cx+Du Đi u ki nđ h quan sỏt đ c là ma trận 2 n 1 C CA L CA ... CA Cú h ng bằng n:Rank(L) = n Hay: det(L) = 0. CH NG IV. ĐÁNH GIÁ CH T L NG H TH NG ĐI U KHI N T Đ NG
IV-1 Cỏc ch tiờu ch t l ng c a h đi u khi n t đ ng
Sau khi xột n đ nh cho h theo cỏc ph ng phỏp đƣ h c nh giải tr c ti p tỡm nghi m sau đú xột dấu hoặc sử d ng cỏc tiờu chuẩn đ i số ( Raox, Huwits), tiờu chuẩn tần số (Naiquyt, Mikhailop) chỳng ta đƣ bi t đ c h thống đƣ cho cú n đ nh hay khụng. Đi u đú cho chỳng ta bi t h thống cú th lƠm vi c đ c hay khụng.
Cũn h thống cú đ c mang ra sử d ng hay khụng cũn ph thu c vƠo chất l ng của h thống. Nh vậy n đ nh chỉ lƠ đi u ki n cần vƠ chất l ng của quỏ trỡnh đi u khi n m i lƠ đi u ki n đủ đ chứng tỏ khả năng lƠm vi c của h . Hay núi m t cỏch khỏc n đ nh vƠ chất l ng lƠ 2 chỉ tiờu của h thống đi u khi n, ta chỉ khảo sỏt chất l ng khi h thống đƣ n đ nh.
N u h thống khụng n đ nh ta phải tỡm cỏch đ a h thống v n đ nh (hi u chỉnh thụ). Khi h thống đƣ n đ nh r i nh ng khụng đảm bảo chất l ng thỡ ta phải tỡm cỏch nơng cao chất l ng h thống (hi u chỉnh tinh).
Yờu cầu chất l ng h thống chớnh lƠ yờu cầu chất l ng của quỏ trỡnh cụng ngh . Nú đ c đỏnh giỏ bằng chất l ng tĩnh vƠ chất l ng đ ng (chất l ng của quỏ trỡnh quỏ đ ).
V i m i h thống c th thỡ ng i ta cho tr c cỏc chỉ tiờu chất l ng tĩnh vƠ đ ng, h thống của ta phải thoả mƣn nh ng yờu cầu chất l ng c th đú.