Hoạt động TCS

Một phần của tài liệu Ứng dụng matlab simulink và carsim mô phỏng hệ thống TCS trên xe toyota vios 2019 (Trang 27 - 28)

Hệ thống này sẽ khơng có tác dụng lên hoạt động của xe cho đến khi bộ phận điều khiển phát hiện ra 1 hay 2 bánh sau quay nhanh hơn bánh trước. Lúc này bộ phận điều khiển trượt và thắng điện tử (EBTCM) sẽ yêu cầu bộ phận truyền động công suất làm trễ việc đánh lửa lại. Nếu EBTCM tiếp tục phát hiện ra các bánh sau quay nhanh hơn bánh trước nó sẽ yêu cầu ASM đóng bớt cánh bướm gió lại. Khi đó momen truyền cho bánh sau sẽ giảm xuống. Có một lúc nào đó các bánh sau quay cùng tốc độ các bánh trước thì hệ thống sẽ trả lại sự điều khiển cho người lái xe. Trong suốt chế độ điều khiển trượt, nếu thắng chỉ tác dụng lên 1 bánh sau thì momen truyền từ động cơ sẽ truyền hết cho bánh sau còn lại làm cải thiện việc trượt của xe. Việc thắng này được thực hiện tốt nhờ việc đóng cách ly van của xy lanh chính của TCS, việc cách ly như vậy sẽ làm ngừng hệ thống lại. Van chính của TCS mở ra cho dầu thắng đi vào hệ thống thắng. Khi xe được khởi động hay tăng tốc độ đột ngột trên đường trơn thì hệ thống chống trượt sẽ hoạt động làm cho tối ưu hệ số trượt giữa lốp xe và mặt đường bằng cách giảm công suất của động cơ khi tác dụng thắng lên các bánh xe. Điều này làm cho lực lái là tối ưu không làm cho bánh xe quay.

Trong q trình phanh bình thường (TCS khơng hoạt động)

Tất cả các van điện trong bộ chấp hành phanh TCS đều tắt khi đạp phanh. Khi đạp phanh với hệ thống TCS trong điều kiện này, áp suất dầu sinh ra trong xy lanh chính tác dụng lên các xy lanh phanh bánh xe qua van điện cắt xy lanh phanh chính và van điện 3 vị trí của bộ chấp hành ABS. Khi nhả phanh, dầu phanh hồi từ xy lanh phanh bánh xe về xy lanh phanh chính.

Một phần của tài liệu Ứng dụng matlab simulink và carsim mô phỏng hệ thống TCS trên xe toyota vios 2019 (Trang 27 - 28)