Sau đõy ta sẽ viết chương trỡnh trờn ladder S7-200: Chương trỡnh được viết như sau:
Sau khi viết chương trỡnh ta tiến hành mụ phỏng hệ thống như sau:
- Bắt đầu mụ phỏng ta click chuột vào I0.0,khi đú động cơ 1 sẽ bắt đầu hoạt động
- Khi cú tớn hiệu tỏc động đến cảm biến I0.1 thỡ động cơ 2 bắt đầu hoạt động
- Tương tự:Khi cú tớn hiệu tỏc động đến cảm biến I0.2 thỡ động cơ 3 cũng bắt đầu hoạt động.
- Dừng hệ thống:click chuột vào I0.3. - Bỏo sự cố: click chuột vào I0.4
CHƯƠNG 2:VẼ MẠCH VÀ Mễ PHỎNG TRấN PM CADE SIMU
***Theo yờu cầu của bài toỏn:Điều khiển 3 động cơ xoay chiều 3 pha theo nguyờn tắc:Ấn nỳt mở mỏy thỡ động cơ Đ1 làm việc,khi động cơ Đ1 đủ tốc độ thỡ động cơ Đ2 bắt đầu làm việc,khi động cơ Đ2 đủ tốc độ thỡ động cơ Đ3 bắt đầu làm việc,khi ấn nỳt dừng thỡ thứ tự dừng của 3 động cơ sẽ ngược lại***
Ta sẽ giải quyết bài toỏn theo hướng sau:
Giả sử sau khoảng thời gian T1=5s thỡ động cơ 1 sẽ đạt tốc độ theo yờu cầu,khi đú động cơ 2 sẽ bắt đầu làm việc.Sau khoảng thời gian T2=5s động cơ 2 sẽ đạt tốc độ theo yờu cầu,khi đú động cơ 3 sẽ bắt đầu làm việc.
Khi ấn nỳt dừng thứ tự dừng ngược lại tức là khi cú tỏc động vào nỳt dừng thỡ động cơ 3 sẽ dừng hoạt động,sau 5s động cơ 2 sẽ dừng,sau 5s động cơ 2 dừng thỡ động cơ 1 sẽ dừng.
Động cơ được bảo vệ ngắn mạch,quỏ tải.khi xảy ra sự cố thỡ cỏc rơ le nhiệt sẽ ngắt dũng điện ra khỏi hệ thống.
Như vậy ta sẽ tiến hành vẽ sơ đồ mạch lực và mạch điều khiển cho hệ thống như sau:
***Tiến hành mụ phỏng:click vao biểu tượng trờn thanh cụng cụ của phần mềm.
Ấn nỳt mở mỏy M thỡ Ktr1 cú điện,cấp điện cho cụng tắc tơ K1 đúng cỏc tiếp điểm K1 bờn mạch lực cấp điện cho động cơ 1 hoạt động,tiếp điểm duy trỡ Ktr1 lỳc này cũng đúng lại,bộ rơ le thời gian 1 bắt đầu đếm thời gian.
Sau khi rơ le 1 đếm đủ thời gian đó được cài đặt sẵn(5 giõy) thỡ Rth1 sẽ đúng,cấp điện cho cụng tắc tơ K2 đồng thời đúng cỏc tiếp điểm K2 cấp điện cho động cơ 2 hoạt động.Bộ rơle thời gian 2 bắt đầu đếm thời gian.
Sau khi rơ le 2 đếm đủ thời gian đó được cài đặt sẵn(5 giõy) thỡ Rth2 sẽ đúng,cấp điện cho cụng tắc tơ K3 đồng thời đúng cỏc tiếp điểm K3 bờn mạch lực cấp điện cho động cơ 3 hoạt động.
Dừng hệ thống:Ấn nỳt dừng D động cơ 3 sẽ dừng trước,sau 5 giõy động cơ 2 sẽ dừng,động cơ 2 dừng sau 5 giõy thỡ động cơ 1 dừng.