3.Viết chương trỡnh:
Sau khi thiết lập được cỏc tớn hiệu vào ra và lập sơ đồ kết nối phần cứng,Ta sẽ bắt đầu viết chương trỡnh cho hệ thống trờn ladder của s7-300 như sau: Thiết bị kết nối tới cỏc ngừ vào/ra
Thiết bị ngoài Thiết bị PLC Mụ tả
ON I0.0 Nỳt nhấn khởi động hệ thống
S1 I0.1 Cảm biến bỏo động cơ 1 đủ tốc độ
S2 OFF
I0.2 I0.3
Cảm biến bỏo động cơ 2 đủ tốc độ Nỳt nhấn dừng động cơ
S3 I0.4 Rơ le bảo vệ khi cú sự cố
K1 Q0.0 Ngừ ra điều khiển cụng tắc tơ đúng động cơ 1 K2 Q0.1 Ngừ ra điều khiển cụng tắc tơ đúng động cơ 2 K3 Q0.2 Ngừ ra điều khiển cụng tắc tơ đúng động cơ 3
4.Tiến hành mụ phỏng và kết quả mụ phỏng:
Sau khi viết chương trỡnh xong ta tiến hành save -> download chương trỡnh(chọn tất cả cỏc khố ở mục blocks rồi nhấn vào biểu tượng download) Sau đú chỳng ta tiến hành mụ phỏng:
Click vào RUN hoặc RUN-P để CPU chuyển sang chế độ RUN.sau đú dựng chuột clich những địa chỉ đầu vào I(đối với địa chỉ bit),click vào những bit nào thỡ bit đú cú giỏ trị bằng 1,rồi quan sỏt cỏc vị trạng thỏi cỏc vựng nhớ Q,M,T,C………
Tương tự khi cú tớn hiệu tỏc động ở I0.1 và I0.2 thỡ Q0.1 và Q0.2 cũng cú tớn hiệu.
Dừng hệ thống ta click nỳt I0.3 ,lỳc này Q0.2(động cơ 3) dừng đồng thời Timer T1 bắt đầu đếm thời gian.
Sau khi T1 đếm đủ thời gian đó định sẵn(5 giõy) thỡ Q0.1(động cơ 2) bắt đầu dừng.đồng thời T2 bắt đầu đếm thời gian.
Sau khi T2 đếm đủ thời gian đó định sẵn(5 giõy) thỡ Q0.0(động cơ 1)bắt đầu dừng.
Như vậy hệ thống đó dừng (Xem Hỡnh )
Trường hợp hệ thống đang hoạt động mà gặp sự cố thỡ tớn hiệu sẽ tỏc động vào I0.4 và hệ thống sẽ dừng ngay lập tức.