c. Moment (N.m), điều khiể n3 vị trớ
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT
ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU TỐI ƢU DềNG ĐIỆN
Qua kết quả nghiờn cứu lý thuyết và cỏc mụ phỏng phương phỏp điều khiển trực tiếp moment ĐCĐBVCVC, chương hai đó chứng tỏ những ưu điểm nổi bật của phương phỏp mới này so với phương phỏp điều khiển vectơ. Phương phỏp DTC cho đỏp ứng moment nhanh ớt phụ thuộc vào tham số của động cơ. Tuy nhiờn khả năng ứng dụng của phương phỏp này cũn hạn chế ở vựng tốc độ thấp và cận khụng, vỡ khi điều khiển trực tiếp moment của ĐCĐBNCVC ta giữ biờn độ từ thụng stator bằng hằng số với tốc độ điều khiển càng nhanh càng tốt để đạt sự thay đổi moment cực đại. Nhưng trong trường hợp tốc độ điều khiển giảm mà biờn độ từ thụng vẫn giữ nguyờn bằng hằng số hoặc biờn độ từ thụng lớn sẽ gõy nờn b óo hoà mạch từ, khụng thể điều khiển được moment ở vựng tốc độ này. Vậy để điều khiển moment đạt cực đại ở vựng tốc độ thấp cần thay đổi biờn độ từ thụng stator (giảm biờn độ từ thụng stator). Khi đú sẽ làm thay đổi tốc độ điều khiển và dũng điện Id, Iq (giảm), điều khiển trực tiếp moment cú thể thực hiện ở vựng tốc độ thấp mà khụng gõy tổn thất cho hệ thống.
Một nhược điểm nữa của phương phỏp DTC là khi giỏ trị dũng điện vượt quỏ giới hạn sẽ khụng thể kiểm soỏt được dũng điện điều khiển moment, dẫn đến đỏp ứng moment thay đổi, mất ổn định và khụng đạt được cực đại. Nếu dũng điện điều khiển quỏ lớn sẽ làm hệ thống mất ổn định, gõy tổn thất cụng suất cho động cơ.
Biểu thức (1.30) chứng tỏ rằng sự gia tăng moment tương ứng theo sự gia tăng gúc δ là gúc giữa từ thụng stator và từ thụng nam chõm, nếu giữ biờn độ từ thong stator bằng hằng số và δ được điều khiển trong phạm vi từ
π
−π đến π
2 2
π
thỡ moment đạt cực đại khi δ = , mà khi moment đạt cực đại với δ =
2 2 thỡ phản
ϕ 2
thụng stator khụng đổi. Vậy để cú thể tận dụng tớnh chất trợ từ ứng với
δ<0 thỡ phải thay đổi từ thụng stator.
−π <
2
Vậy qua tất cả cỏc nhược điểm trờn, để nõng cao chất lượng hệ truyền động động cơ đồng bộ nam chõm vĩnh cửu điều khiển trực tiếp moment, tăng khả năng ứng dụng của phương phỏp vào thực tiễn, luận văn đề xuất giải phỏp để giảm tổn thất cụng suất trong hệ thống và thay đổi được biờn độ từ thụng stator từ đú cú thể điều khiển trực tiếp moment trong vựng tốc độ thấp cận khụng:
- Xõy dựng quy luật điều khiển tỷ lệ tối ưu moment/ dũng điện (M/I), giảm tổn thất cụng suất.