y is q Q
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU
CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU
Trong thực tế sản xuất cho đến nay người ta dựng phương phỏp điều khiển vectơ đó được sử dụng một cỏch rộng rói, nú đỏp ứng moment khỏ tốt. Trong cỏc thuật toỏn điều khiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điều khiển cỏc thành phần dũng điện tương ứng. Tuy nhiờn phương phỏp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dũng điện và bộ điều khiển biến độ rộng xung cũn tồn tại một số nhược điểm:
- Điều khiển moment của động cơ thụng qua điều khiển dũng điện, đõy là phương phỏp điều khiển giỏn tiếp sẽ gõy nờn sự chậm trễ trong điều khiển.
- Trong hệ truyền động điều khiển vectơ bị ảnh hưởng bởi nhiều thụng số của mỏy điện như điện trở, điện cảm, độ bóo hoà mạch từ...
- Đỏp ứng moment dưới tỏc dụng của điều khiển dũng điện bị giới hạn bởi hằng số dõy quấn phần ứng.
- Khụng kiểm soỏt được từ thụng stator.
- Để điều khiển dũng điện cần biết vị trớ của rotor của động cơ, vỡ vậy cần phải cú bộ đo vị trớ, gõy phức tạp trong truyền động và độ tin cậy cơ khớ khi hoạt động ở tốc độ cao.
Để khắc phục cỏc nhược điểm trờn, hệ thống truyền động điều khiển trực tiếp moment là vấn đề được đặt ra cú tớnh cấp thiết đối với hệ thống truyền động, mà hệ truyền động điều khiển trực tiếp moment động cơ đồng bộ nam chõm vĩnh cửu cú khả năng giải quyết được nhược điểm trờn.
Trong chương 2 trỡnh bày cấu trỳc và cỏc phần tử cơ bản của hệ truyền động động cơ đồng bộ nam chõm vĩnh cửu điều khiển trực tiếp moment.