- Động cơ servo có 2 loại: động cơ servo DC và động cơ servo AC
+ Động cơ servo DC: là động cơ hoạt động khi được cấp dòng điện 1 chiều hoạt động trong hệ hời tiếp vịng kín, kiểm sốt được dịng điện để giúp động cơ xác định được chính xác hướng hoạt động của mình. Gốm 2 loại là có chổi than và khơng chổi than
Ưu điểm: cấu trúc đơn giản, hiệu suất cao.
Nhược điểm: phải thường xuyên bảo dưỡng, moment nhỏ và tốc độ không cao.
+ Động cơ servo AC: phát triển từ động cơ servo DC với tính năng dễ điều khiển, tốc độ nhanh,… nhưng có giá thành thấp hơn.
Ưu điểm: khơng cần bảo trì thường xun, cơng suất lớn, tốc độ cao Nhược điểm: cấu tạo phức tạp hơn DC servo, phải có bộ điều khiển
tương ứng Ứng dụng của động cơ servo:
- Điều khiển được chính xác vị trí: một số dây chuyền chiết rót, đóng gói cần chạy và dừng đúng vị trí cũng yêu cầu bắt buộc phải sử dụng động cơ servo,…
- Điều khiển tốc độ: điều chỉnh tốc độ chính xác trong phạm vi rộng, trong các dây chuyền sản xuất như máy in, máy làm giấy, máy nâng hạ,…
- Điều khiển moment/torque: canh chỉnh lực thu xả cuộn giấy và bao bì trong các dây chuyền sản xuất cơng nghiệp, điều chỉnh lực tùy thuộc vào phơi của ốc vít trong máy bắn vít tự động,…
Lợi ích khi sử dụng AC servo
- Khả năng điều khiển tốc độ, vị trí và mo-men cực kì chính xác.
- Tốc độ đáp ứng và phản hời nhanh, qn tính thấp (gần như khơng có quán tính).
- Hiệu suất hoạt động cao tới hơn 90%, ít sinh nhiệt và hầu như không dao động.
- Tốc độ cao và tần suất làm việc thay đổi nhanh, liên tục.
- Hoạt động êm ái, nhẹ, tiết kiệm điện năng.
2.3.3 Encoder
- Encoder là thiết bị được ứng dụng trong nhiều ngành cơng nghiệp tự động. Nó cịn là bộ phận quan trọng trong sơ đờ cấu tạo của máy CNC
- Encoder hay cịn gọi là bộ mã hóa, là một bộ cảm biến chuyển động cơ học tạo ra tín hiệu kỹ thuật số đáp ứng với chuyển động. Bản chất của Encoder là một thiết bị cơ điện có khả năng làm biến đổi chuyển động thành tín hiệu số hoặc xung. Chức năng của Encoder
- Encoder dùng để quản lý vị trí góc của một đĩa quay, có thể là đĩa quay của bánh xe, trục động cơ hay bất kì thiết bị nào cần xác định vị trí góc.
Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của Encoder
- Encoder cấu tạo cơ bản gồm một cặp diode thu phát quang đặt đối diện nhau, xen giữa chúng là một đĩa trịn có các rãnh. Khi đĩa quay, vị trí khơng có rãnh sẽ ngăn khơng cho ánh sáng đi qua và khi ở vị trí có rãnh ánh sáng được chiếu xun qua giúp diode thu nhận tín hiệu, từ đó tạo nên các chuỗi xung tương ứng theo cấu tạo vòng đĩa.
- Trường hợp trên đĩa quay có một rãnh duy nhất thì cứ mỗi lần diode thu nhận tín hiệu ánh sáng tương ứng với thiết bị đã quay được một vòng.