2.2 Giới thiệu về G-code
G-code (mã lệnh G) là một ngơn ngữ lập trình trên máy tính, được hỗ trợ bởi máy tính trong việc tự động hóa, được dùng phổ biến trong việc điều khiển máy CNC để điều khiển các trục chính của máy. Mã này ra lệnh cho máy nên di chuyển theo hướng nào, nên di chuyển nhanh như thế nào, nên cắt sâu bao nhiêu, …
Mã G-code là một trong những ngơn ngữ lập trình được sử dụng rộng rãi nhất được sử dụng để điều khiển các máy cơ khí tự động. Hầu hết các máy CNC xuất hiện trên thị trường thường sử dụng mã lệnh G-code để lập trình, mặc dù cịn có sự xuất hiện của các ngôn ngữ CNC khác, chẳng hạn như Heidenhain, Mazak,…
Cấu trúc của đoạn G-code trong chương trình CNC:
- Khai báo tổng quát đầu chương trình.
- Các lệnh di chuyển dao, bắt đầu thời gian gia công sản phẩm.
- Các lệnh kết thúc chương trình và quay về đầu chương trình.
Bảng 2.1 Các mã lệnh G-code cơ bản
Số hiệu chương trình O Đặt tên chương trình
Số thứ tự khối lệnh N Dễ dàng tìm kiếm một khối lệnh bất kỳ
Lệnh G G Phương thức di chuyển Kích thước X, Y, Z U, V,W A, B, C I, J, K R Trục chuyển động tịnh tiến chính Trục chuyển động tịnh tiến phụ Trục phụ
Khoảng cách tọa độ tâm cung Bán kính cung trịn
Tốc độ chạy dao F
Tốc độ trục chính S
Chọn dao T
Lệnh phụ M
Lệnh gọi chương trình con P
Tham số P, Q Tham số của chu trình
2.3 Tổng quát về AC Servo2.3.1 Sơ lược về hệ thống Servo 2.3.1 Sơ lược về hệ thống Servo
Hệ thống servo được thiết kế cho hệ thống truyền động điều khiển hời tiếp vịng kín, nhận tín hiệu sau đó tiến hành so sánh tin hiệu dữ liệu (dạng xung) giữa ngõ vào và ngõ ra từ đó thực hiên một cách nhanh chóng và chính xác các lệnh từ các thiết bị điều khiển. Hệ thống Servo được sử dụng trong nhiều ứng dụng từ cơ bản, đa năng đến chuyên dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.