❖ Máy thu tín hiệu GPS (User Segment)
phát quảng bá trên tồn bợ trái đất nên số lượng máy thu GPS là không giới hạn. Máy thu GPS sẽ thu các tín hiệu mạng thơng tin về cự ly, thời gian, trễ truyền sóng được phát xuống từ 4 vệ tinh để xác định vị trí cũng như tốc đợ của mình.
Các thiết bị thu tín hiệu thường được áp dụng trên: máy bay, tàu thủy,...
+ Nguyên lý hoạt động
Các máy thu GPS nhận thông tin này và bằng phép tính lượng giác tính được chính xác vị trí của người dùng. Về bản chất máy thu GPS so sánh thời gian tín hiệu được phát đi từ vệ tinh với thời gian nhận được chúng. Sai lệch về thời gian cho biết máy thu GPS ở cách vệ tinh bao xa. Rồi với nhiều quãng cách đo được tới nhiều vệ tinh máy thu có thể tính được vị trí của người dùng và hiển thị lên bản đồ điện tử của máy. Máy thu phải nhận được tín hiệu của ít nhất ba vệ tinh để tính ra vị trí hai chiều (kinh đợ và vi độ) và để theo dõi được chuyển đợng. Khi nhận được tín hiệu của ít nhất 4 vệ tinh thì máy thu có thể tính được vị trí ba chiều (kinh độ, vĩ độ và độ cao). Một khi vị trí người dùng đã tính được thì máy thu GPS có thể tính các thơng tin khác, như tốc độ, hướng chuyển động, bám sát di chuyển, khoảng hành trình, quãng cách tới điểm đến, thời gian mặt trời mọc, lặn và nhiều thứ khác nữa.
6.1.2. Hệ thống truyền động trên UAV
Mơ hình UAV có thể xoay quanh 3 trục X,Y,Z tính từ tâm máy bay việc điều khiển vị trí của UAV được chuyển đởi thành điều khiển các góc nghiêng: Roll, Pitch và Yaw thông qua điều khiển các cánh cố định và tốc đợ của UAV bao gồm:
• Ailerons: Điều khiển góc nghiêng. • Elevator: Điều khiển góc lên và xuống. • Rudder: Điều khiển hướng trái phải. • Throttle: Điều khiển tốc đợ cho UAV.
Các cánh Ailerons, Elevator và Rudder được dẫn động điều khiển thông qua các động cơ RC Servo có cấu tạo như hình 3.8.