-Động cơ Đ là động cơ truyền động chính có cơng suất 10kW, điện áp phần ứng 220V. Phạm vi điều chỉnh tốc độ bằng điều chỉnh điện áp phần ứng là Du = 6,7/l và điều chỉnh từ thông là DΦ = 3/1.
* Các điều kiện làm việc của máy:
- Truyền động ăn dao và truyền động phụ đã được cấp điện (cơng tắc tơ K1 có điện).
- Đủ dầu bơi trơn trong hộp tốc độ và gờ trượt (rơle kiểm tra dầu RAK, áp kế điện tiếp xúc RAL và rơ le RBT có điện).
- Bánh răng trong hộp tốc độ đã ăn khớp (tiếp điểm BK1, BK2 kín). - Xà ngang đã được kẹp chặt (tiếp điểm BK3 kín).
- Truyền động năng hạ xà khơng làm việc (tiếp điểm BK4 kín),
- Đã có nguồn một chiều cung cấp cho các khớp ly hợp (rơle R11, R12). * Thuyết minh nguyên lý khởi động động cơ Đ:
Giả sử động cơ Đ quay theo chiều thuận: Để đưa hệ thống vào làm việc, đóng các aptômat AT, AT2, AT3. Ấn nút M1, cơng tắc tơ K1 có điện, cung cấp nguồn 3 pha cho truyền động ăn dao và cấp nguồn cho phần mạch điều khiển truyền động chính. Ấn nút M2, cơng tắc tơ K2 có điện, bộ biến đổi BBĐ1, BBĐ2 được cấp nguồn ba pha. Để khởi động động cơ, ấn nút MT(13), rơle R5(13) có điện, tiếp điểm R5(14) và R5(18), R5(5) kín, làm cho rơle R1(5), R3(9) có điện. Tiếp điểm R1 đặt tín hiệu điều khiển cho bộ biến đổi BBĐ2, đảm bảo cho từ thơng động cơ có giá trị định mức và chiều ứng với chiều quay thuận của động cơ Đ. Các tiếp điểm R3(41-45) và R3(47-49) - nối phát tốc FT với cực tính sao cho phản hồi tốc độ là âm. Khi từ thông động cơ đạt giá trị định mức, rơle kiểm tra từ thơng RTT tác động, rơle R8 có điện, đóng nguồn điện áp cho mạch đặt tốc độ Rω. Rơle R12 có điện bởi 2 tiếp điểm R1(17) và RTT(17). Hiệu điện áp chủ đạo và điện áp trên phát tốc FT được đặt tới đầu vào của bộ khuếch đại, bộ biến đổi làm việc, tốc độ động cơ tăng đến trị số ứng với điện áp chủ đạo đặt bởi chiết áp Rω. Dòng điện động cơ được hạn chế ởmức 1,5Iđm nhờ khâu ngắt dòng điện.