4.2. Mô phỏng các trường hợp cụ thể của động cơ bằng Simulink
4.2.3. Mạch vòng dòng điện của động cơ một chiều trong Simulink
Sơ đồ mơ phỏng trong simulink như hình 1.27..
Hình 4.3. Mạch vịng điều chỉnh dòng điện động cơ trong Simulink.
Với điện áp là dạng step, mô phỏng ta thu được kết quả dạng tín hiệu dịng điện ra và điện áp phản hồi có dạng:
- Tín hiệu dịng điện:
4.2.4. Mạch vịng điều chỉnh tốc độ (có mạch vịng điều chỉnh dịng điện) mơ phỏng trong Simulink.
Sơ đồ mơ phỏng trong simulink như hình 1.28.
Hình 4.4. Mạch vịng điều chỉnh tốc độ.
Các đường đặc tính thu được: - Dịng điện:
- Tốc độ:
4.2.5. Mạch vịng điều chỉnh tốc độ khi có thêm khâu hạn chế dịng sau bộ điều khiểntốc độ (hình 3.5). tốc độ (hình 3.5).
Hình 4.5. Mạch vịng điều chỉnh tốc độ khi có thêm khâu hạn chể dịng.
- Tín hiệu tốc độ:
4.3. Nhận xét về kết quả mô phỏng thu được.
-Trong hai trường hợp điện áp phần ứng không đổi và từ thơng khơng đổi ta thấy thời gian q độ của dịng điện, điện áp phản hồi, tốc độ ở trường hợp điện áp phần ứng không đổi là lớn hơn (do Tk>>Tu), tuy nhiên độ quá điều chỉnh lại nhỏ hơn.
-Khi có thêm bộ điều chỉnh dịng điện và bộ điều chỉnh tốc độ thì điện áp phản hồi bám theo điện áp đặt hơn.
-Khâu hạn chế dịng lắp sau bộ điều chỉnh tốc độ có tác dụng làm giảm tín hiệu đặt cho mạch vòng dòng điện.
KẾT LUẬN
Máy tiện là cơng cụ điều khiển số CNC đóng vai trị rất quan trọng. Sử dụng máy tiện cho phép giảm khối lượng gia cơng chi tiết, nâng cao độ chính xác gia công và hiệu quả kinh tế, đồng thời rút ngắn được chu kỳ sản xuất nên ngày nay trên thế giới rất nhiều nước đã áp dụng rộng rãi máy cơng cụ số vào lĩnh vực cơ khí chế tạo. Bên cạnh đó, sự phát triển về cơng nghệ thơng tin đã gặt hái được rất nhiều thành tựu to lớn, các máy tính số ngày càng được sản xuất nhiều với những tính năng tốc độ xử lý dữ liệu cao, sử dụng dễ dàng, kết cấu nhỏ gọn, giá thành thấp. Chính vì thế, việc thiết kế bộ điều khiển nhỏ gọn, độ chính xác và tin cậy cao trong q trình gia cơng chi tiết máy, nâng cao hiệu quả kinh tế trên cơ sở máy tính cá nhân PC là xu hướng phát triển của bộ điều khiển cho máy công cụ. Với những kết quả thực tế hoạt động cho thấy sự phù hợp của những thơng số tính tốn và thơng số làm việc thực tế. Vậy máy tiện ñược thiết kế ứng dụng trong gia công chi tiết đạt kết quả rất tốt, đáp ứng được nhu cầu thay thế sức lao động chân tay của các doanh nghiệp.
Tài liệu tham khảo
Điều chỉnh tự động truyền động điện (Bùi Quốc Khánh - Nguyễn Văn Liễn - Phạm Quốc Hải - Dương Văn Nghi).
Matlap và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động (Nguyễn Phùng Quang).