ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG
I. Sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện
Hình 4.1:Sơ đồ hệ thống TDD điều khiển động cơ PMSM trên matlab simulink
Hình 4.2 Thơng số động cơ PMSM
NHĨM 2 29 Lớp 19DCLC1
GVHD: TS.NGUYỄN KHÁNH QUANG ĐỒ ÁN HTĐK VÀ TĐĐ
II. Kết quả mô phỏng
1. Đáp ứng đầu ra của tốc độ và moment của động cơ
Hình 3.3 Đáp ứng đầu ra của tốc độ và moment của động cơ
NHẬN XÉT:
• Tốc độ của động cơ
Tốc độ mô phỏng đáp ứng khá tốt so với thực tế.
Tại những điểm đóng tải với momen lớn tốc độ có sự dao động khá lớn. Những thời điềm tốc độ thay đổi đột ngột, tốc độ có sự dao động nhỏ.
• Moment của động cơ
Đồ thị đáp ứng gần đúng với giá trị momen tính tóa ban đầu Kết quả mơ phỏng có sự dao động do nhiễu
Tại những thời điểm momen thay đổi đột ngột, momen có sự dao động nhưng sau đó vẫn bám sát với đồ thị momen tính tốn
2. Đáp ứng đầu ra của dòng điện của hệ thống
NHÓM 2 30 Lớp 19DCLC1
GVHD: TS.NGUYỄN KHÁNH QUANG ĐỒ ÁN HTĐK VÀ TĐĐ
Hình 3.4 :Đáp ứng đầu ra dịng điện 3 pha của hệ thống
Hình 3.5: Dịng điện đầu ra của 1 pha trong hệ thống
NHẬN XÉT:
Dạng sóng hình sin do mạch nghịch lưu tạo ra khá đều và những vẫn còn dao động khá lớn nhưng chấp nhận được.
Tại những thời điểm tốc độ càng cao thì tần số dịng điện càng cao. Đồ thị dòng điện đảo chiều khi ta đảo chiều của tốc độ
NHÓM 2 31 Lớp 19DCLC1
GVHD: TS.NGUYỄN KHÁNH QUANG ĐỒ ÁN HTĐK VÀ TĐĐ
3. Điện áp đầu ra của hệ thống
Hình 3.6 : Điện áp đầu ra của hệ thống
NHẬN XÉT:
Ban đầu khi khởi động động cơ, điện áp cịn hơi dao động nhưng sau đó nhanh chóng trở về trạng thái xác lập.
III. Phân tích và đánh giá chất lượng của hệ thống
- Tốc độ của động cơ bám sát với tốc độ mong muốn của tải không sai số nhiều
- Sai số xác lập nhỏ, số lần dao động ít. Việc xuất hiện sai số là do các sai số được thể hiện trong quá trình tính chọn thiết bị, làm trịn số liệu, các số liệu khơng có được cho theo các thơng số gần đúng tham khảo.
- Moment cho ra kết quả đúng như moment mong muốn , giữa những khoảng thay đổi có dao động tăng lên nhưng không đáng kể lắm
- Hệ thống làm việc đúng hoàn toàn về yêu cầu tốc độ mặc dù vẫn xuất hiện nhấp nhô, nhưng nhỏ khơng đáng kể.
Từ đó ta thấy hệ thống hoạt động tốt, mơ phỏng có đáp ứng đầu ra tương đối chính xác, bám sát với mong muốn, sai số khơng đáng kể.
➢ Đề xuất phương án tốt hơn :
NHĨM 2 32 Lớp 19DCLC1
GVHD: TS.NGUYỄN KHÁNH QUANG ĐỒ ÁN HTĐK VÀ TĐĐ
Ta có thể cải thiện hệ thống bằng cách sử dụng phương pháp điều khiển mạch vịng sử dụng các tín hiệu phản hồi để cải thiện sự dao động của tốc độ và momen của động cơ bám sát hơn với yêu cầu của đề bài.
NHÓM 2 33 Lớp 19DCLC1